[发明专利]一种棉花病虫害防治的精量施药装置

说明书

本发明属于农业自动化装置技术领域，本发明在喷液时，控制器能够控制无人机在喷液控制模式下，以便使得四旋翼无人机每向前飞行一个步距后，使得四旋翼无人机后退半个步距，这样，可以利用步距差以及前进和后退的气流作用，实现后方和前方的均匀喷洒，不会因为只有前进气流而导致的一侧不均匀的问题，本发明利用前进和后退气流相互作用，可以保证喷洒的均匀性和全面性；本发明四旋翼无人机在倾斜中，喷洒的药液可以以倾斜的方式向下喷洒，便于喷洒覆盖至棉花叶子的背面，提高背面的病虫害防治能力，并且便于下部叶子的喷洒药液。

技术领域

本发明涉及一种农业自动化装置，具体是一种棉花病虫害防治的精量施药装置。

背景技术

目前，随着自动化技术的不断发展，无人机喷洒农药已经十分普遍，尤其是对于棉花这种栽种密集的农作物来说，无人机喷洒可以有效的提高喷洒效率。但是，由于无人机的运行速率较快，一般喷洒头需要设计的特别大，喷洒范围需要很大，流速非常快，这就导致喷洒不均匀，喷洒精确度较低。而如果简单的减慢无人机的速率，并降低喷洒速率，则由于飞行气流等的影响，气流的影响会导致喷洒精确度较低，难以达到彻底的喷药。此外，在喷洒时，由于无人机在棉花上方，其在喷洒时，无人机一般是在正上方，这样，喷洒的药液只能位于叶子的表面，对于下层的叶子以及叶子背面难以喷洒上，而害虫一般都位于叶子背面，这就导致喷洒后的杀虫效果不明显，影响防治效果。

因此，本发明提供了一种棉花病虫害防治的精量施药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棉花病虫害防治的精量施药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种棉花病虫害防治的精量施药装置，包括四旋翼无人机、喷药箱和喷射横管，其中，所述四旋翼无人机的下端固定设置有喷药箱，所述喷药箱的底部设置有至少两组沿着无人机的飞行前进方向延伸的所述喷射横管，所述喷射横管上设置有多个间隔开且朝下布置的喷头；其特征在于，

还包括控制器，所述控制器设置在所述四旋翼无人机上，所述控制器能够控制所述四旋翼无人机转换至喷液控制模式，在喷液控制模式下，所述控制器控制所述四旋翼无人机上的四个旋翼上的电机动作，以便使得所述四旋翼无人机每向前飞行一个步距后，使得所述四旋翼无人机后退半个步距；且

所述四旋翼无人机向前飞行一个步距过程中，所述四旋翼无人机在其宽度方向上向宽度方向的一侧倾斜；所述四旋翼无人机向后退半个步距过程中，所述四旋翼无人机在其宽度方向上向宽度方向的另外一侧倾斜；

且所述控制器控制所述喷头以均速的方式向下喷洒药液。

进一步，作为优选，所述四旋翼无人机向前飞行一个步距的距离小于或等于所述喷射横管的长度。

进一步，作为优选，所述喷头的位置和个数构设为使得所述四旋翼无人机向后退半个步距后瞬间，各个喷头的位置与所述四旋翼无人机向后退半个步距之前瞬间的位置不同。

进一步，作为优选，所述四旋翼无人机在其宽度方向上向宽度方向的一侧倾斜的角度与向另外一侧倾斜的角度相同，且均为-°。

进一步，作为优选，所述控制器通过控制所述四旋翼无人机的四个旋翼的转速来实现无人机的前进、后退和倾斜动作。

进一步，作为优选，所述喷药箱的顶部在其宽度方向两侧设置有固定支板，所述固定支板可拆卸的安装在所述无人机的底部。

进一步，作为优选，所述喷药箱内壁中间位置设有水位探测报警器，所述水位探测报警器与控制器连接。

进一步，作为优选，所述喷射横管两端为封闭结构，且所述喷射横管的内部两端均设置有对内部的药液进行振荡调压的调压机构。