[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在一边从外部电源进行蓄电装置的充电一边行驶的情况下能够抑制蓄电装置的劣化。在自动驾驶车辆的控制装置中，控制器(22)检测能够通过外部电源(20)进行充电的充电区间(步骤S3)，并构成为，在车辆(Ve)行驶于充电区间时，以使由对蓄电装置(19)充电和从蓄电装置(19)放电产生的蓄电装置(19)的负荷率成为预先确定的限制值以下的方式限制对蓄电装置(19)的充电量和从蓄电装置(19)的放电量中的至少任一方(步骤S10)。

技术领域

本发明涉及能够进行所谓自动驾驶的车辆的控制装置，该自动驾驶为不用人进行驾驶操作而进行加减速、转向并行驶。

背景技术

以往，已知一种充电系统，通过使行驶期间的车辆与外部电源接触，或者通过未使行驶期间的车辆与外部电源接触的非接触，对搭载于车辆的蓄电装置(蓄电池)进行充电。作为其一例，专利文献1中记载了一种电动车辆的充电系统，其构成为通过在行驶期间经由充电臂使车辆与外部电源接触而从该外部电源供电并进行蓄电装置的充电。具体而言，专利文献1中记载的充电系统构成为通过使在行驶期间设于车身的侧部的充电臂与沿着行驶路的行驶方向设置的架线接触而对蓄电装置进行充电。需要说明的是，作为非接触的充电系统，已知有构成为例如通过道路侧的线圈使车载的线圈产生电动势而向车载的蓄电装置供给电力的例子。

并且，专利文献2中记载了一种混合动力车辆的控制装置，由于电池的温度小于预定值，所以为了抑制EV行驶中的行驶性能下降而以使该电池升温的方式构成。

专利文献1：日本特开2014-131473号公报

专利文献2：日本特开2016-082677号公报

根据上述的专利文献1中记载的充电系统，能够在行驶期间进行蓄电装置的充电，因此能够降低例如停靠在充电站等使车辆停止并进行充电等的繁琐度。另一方面，以电动机为驱动力源并在行驶期间从外部电源进行蓄电装置的充电为通过从蓄电装置供给的电力来驱动电动机并行驶，因此在蓄电装置中使充电和放电同时或者重叠进行。在这种情况下，给蓄电装置施加过大的负荷，或者发热量变多，蓄电装置成为高温，其结果是，有可能蓄电装置的性能劣化或者蓄电装置的循环寿命下降。

并且，在专利文献1记载的车辆中，也有时将通过再生制动获得的能量向蓄电装置充电，而且，在如专利文献2记载的车辆那样具备发动机和电动机的混合动力车辆中，也有时选择所谓串联模式而利用发动机来驱动发电机并发电，将该发电产生的电力向蓄电装置充电。在这种情况下，除了行驶期间的外部充电以外，还通过再生能量、发动机的发电来对蓄电装置进行充电，因此有可能过充电，进而有可能蓄电装置的性能劣化。

并且，上述那种在行驶期间从外部电源对蓄电装置进行充电的充电系统设想适用于所谓自动驾驶车辆，但是在那种自动驾驶车辆中，雷达、激光雷达等在进行自动驾驶的基础上需要最低限的电力。因此，无法(不能)简单地在行驶期间禁止从蓄电装置的放电，因此自动驾驶车辆的从外部电源的充电仍有许多改善的余地。

发明内容

本发明是着眼于上述那种技术性课题而想出的，目的在于提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在一边从外部电源进行蓄电装置的充电一边行驶的情况下能够抑制蓄电装置的劣化。