[发明专利]一种自助转移辅助站立的代步装置

权利要求书

1.一种自助转移辅助站立的代步装置，其包括支撑本体，以及固定于支撑本体上的辅助站立机构，支撑本体包括竖向支架(1)和底板(2)，底板固定设有电动前轮(3)和万向后轮(201)；其特征在于该辅助站立机构包括电动缸(7)、梁架板(9)、导绳轮(15)、绳索(16)、坐垫(19)，电动缸的缸体端活动铰接于所述底板(2)，电动缸的推杆(701)端活动铰接所述梁架板底面，梁架板一端通过铰接件(18)活动铰接所述竖向支架(1)；梁架板的底面两侧设有至少一组对称分布的导绳轮，所述竖向支架朝向所述电动缸的一侧固定设有导绳勾(17)，所述绳索穿接导绳勾后，绳索两端分别穿过梁架板两侧的导绳轮，并悬挂固定连接所述坐垫；初始状态下，所述电动缸的推杆未伸出，所述坐垫所在的高度适配人体坐姿状态，当电动缸推动所述推杆伸出到位时，推杆联动所述梁架板相对于竖向支架翻转，并带动所述绳索悬挂的坐垫升高至适配人体站立的状态；

所述电动缸(7)的两侧设有对称的防护板(4)，防护板与所述竖向支架(1)和底板(2)固定，且至少一侧防护板相对于竖向支架和底板可拆卸；对称的防护板之间形成一个安装蓄电池的电池仓，电池仓内的蓄电池作为所述电动前轮(3)和电动缸(7)的供电源，电动前轮、电动缸对应的控制开关安装于所述竖向支架顶部；

所述梁架板(9)设置导绳轮调节机构，导绳轮调节机构包括滑轨(10)、导绳轮支架(11)、调节螺杆(12)、螺杆旋转座(13)、螺杆手柄(14)，所述滑轨固定于所述梁架板顶面，导绳轮支架与滑轨滑动配合，导绳轮支架固定设有螺纹孔座(1101)，螺纹孔座螺纹连接所述调节螺杆，调节螺杆两端均转动定位于螺杆旋转座，螺杆旋转座固定于所述梁架板，调节螺杆朝向所述坐垫的一端伸出螺杆旋转座并固定连接螺杆手柄；所述辅助站立机构中靠近所述竖向支架的一对对称的导绳轮固定于所述导绳轮支架，当导绳轮支架带动该对导绳轮朝竖向支架(1)侧滑动时，坐垫(19)升高，当导绳轮支架带动该对导绳轮朝坐垫侧滑动时，坐垫降低。

2.根据权利要求1所述的一种自助转移辅助站立的代步装置，其特征在于对称的所述防护板(4)的外侧面均设有固定膝盖垫板(6)的垫板支架(5)，膝盖垫板与垫板支架之间通过铰链连接形成翻转，且膝盖垫板的翻转角度适配人体由坐姿转换为站立时膝盖的活动范围。

3.根据权利要求1所述的一种自助转移辅助站立的代步装置，其特征在于所述竖向支架(1)顶部设有相对于竖向支架呈竖向伸缩调节的带手柄的拉杆(101)，所述电动前轮(3)、电动缸(7)的控制开关安装于拉杆的手柄。

4.根据权利要求1所述的一种自助转移辅助站立的代步装置，其特征在于所述梁架板(9)朝向坐垫(19)的一端形成辅助人体依靠的靠板(901)。

5.根据权利要求1所述的一种自助转移辅助站立的代步装置，其特征在于所述电动缸(7)的推杆(701)端与所述梁架板(9)底面之间增设延长杆(8)，即延长杆一端与推杆端活动铰接，另一端与梁架板底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自助转移辅助站立的代步装置，其特征在于所述坐垫(19)主体为包裹人体屁部的坐垫本体，坐垫本体连接设有对人体腰部和大腿进行绑带支撑的绑带结构，坐垫两侧与所述绳索(16)之间通过锁钩连接。