[发明专利]一种自助转移辅助站立的代步装置

说明书

本发明涉及一种自助转移辅助站立的代步装置，其包括支撑本体、辅助站立机构，支撑本体包括竖向支架和底板，底板固定设有电动前轮和万向后轮；辅助站立机构包括电动缸、梁架板、导绳轮、绳索、坐垫，电动缸的缸体端活动铰接于底板，推杆端活动铰接梁架板底面，梁架板一端活动铰接竖向支架；梁架板的底面两侧设有对称分布的导绳轮，竖向支架内侧固定设有导绳勾，绳索穿接导绳勾后，继而穿过梁架板两侧的导绳轮并悬挂连接坐垫；初始状态下，电动缸的推杆未伸出，坐垫所在的高度适配人体坐姿状态，当电动缸推动推杆伸出到位时，推杆联动梁架板相对于竖向支架翻转，并带动坐垫升高至适配人体站立的状态，上述结构，坐站转换较为方便，适用人群范围广。

技术领域

本发明涉及人体肢体动作辅助设备，是一种自助转移辅助站立的代步装置。

背景技术

现有市面上的代步椅较多为轮椅结构，通过手推轮毂或电动轮毂实现行走，这类代步椅主要适用于腿脚不便或年老的人群。但这类代步椅通常适合于户外使用，室内使用起来仍有诸多不便，例如不具有辅助站立转移的功能，从沙发转移到餐桌或床上时，往往需要他人搀扶操作，较为不便。为了解决该问题，现有技术也有公开一些具有辅助站立转移的代步椅，如中国专利文献刊载的发明专利申请公开号CN102370550A，公开日2012年3月14日，名称为“一种智慧型移位和站立载具”，其能够实现由坐姿转换为站姿的功能。还有如中国专利文献刊载的的发明专利申请公开号CN103070763A，公开日2013年5月1日，名称为“一种辅助站立行走装置”，其同样也能够实现上述目的。但此类设备，大都体型较大，成本较高，且可调性不高或调节结构较为复杂，尤其是坐垫部分，当坐姿转换为站立时，对于屁部较难有效支撑，较难适用于某些重度残疾或无法依靠双脚形成支撑的使用者。为此，有待对现有此类代步椅进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种自助转移辅助站立的代步装置，使其解决现有同类代步椅体型较大、成本较高，可调性不高或调节结构较为复杂，适用范围较为局限的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种自助转移辅助站立的代步装置，其包括支撑本体，以及固定于支撑本体上的辅助站立机构，支撑本体包括竖向支架和底板，底板固定设有电动前轮和万向后轮；其结构要点在于该辅助站立机构包括电动缸、梁架板、导绳轮、绳索、坐垫，电动缸的缸体端活动铰接于所述底板，电动缸的推杆端活动铰接所述梁架板底面，梁架板一端通过铰接件活动铰接所述竖向支架；梁架板的底面两侧设有至少一组对称分布的导绳轮，所述竖向支架朝向所述电动缸的一侧固定设有导绳勾，所述绳索穿接导绳勾后，绳索两端分别穿过梁架板两侧的导绳轮，并悬挂固定连接所述坐垫；初始状态下，所述电动缸的推杆未伸出，所述坐垫所在的高度适配人体坐姿状态，当电动缸推动所述推杆伸出到位时，推杆联动所述梁架板相对于竖向支架翻转，并带动所述绳索悬挂的坐垫升高至适配人体站立的状态。上述结构，采用绳索对坐垫进行悬吊，从而当坐姿转换为站立状态时，即使使用者重度残疾无法依靠双腿支撑站立，也依然能够坐在坐垫上达到站立的状态；通过电动缸的推杆行程，可以控制坐垫升降的高度，而绳索本身的柔性特性，使得选择不同的坐垫即可适用于不同体型的人群，使用调节及其方便，适用范围广。

上述自助转移辅助站立的代步装置中，所述电动缸的两侧设有对称的防护板，防护板与所述竖向支架和底板固定，且至少一侧防护板相对于竖向支架和底板可拆卸；对称的防护板之间形成一个安装蓄电池的电池仓，电池仓内的蓄电池作为所述电动前轮和电动缸的供电源，电动前轮、电动缸对应的控制开关安装于所述竖向支架顶部。通过上述结构，实现该代步装置的移动控制，且对使用者起到较好的防护。