[发明专利]一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统

权利要求书

1.一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统，其特征在于：包括一套巡视机器人集控系统、若干套变电站巡视机器人的站内监控系统；其中每套站内监控系统则包括一套本地监控后台及若干套无轨式巡视机器人智能体、若干套轨道式巡视机器人智能体、若干套视频监控系统智能体；所述无轨式巡视机器人智能体、轨道式巡视机器人智能体、视频监控系统智能体分别与本地监控后台通信连接；所述本地监控后台与分别与所在电网的巡视机器人集控系统通信连接；

所述无轨式巡视机器人智能体、轨道式巡视机器人智能体、视频监控系统智能体采取松耦合消息传递方式依次与本地监控后台、巡视机器人集控系统相互通信；

所述本地监控后台设置在变电站，所述本地监控后台基于IEC 61850标准的站级总线与站内的无轨式巡视机器人智能体、轨道式巡视机器人智能体、视频监控系统智能体进行数据交互；

所述本地监控后台包括网络接口电路、微处理器、输入输出模块、本地存储模块、仲裁开关模块；所述网络接口电路用于本地监控后台与巡视机器人集控系统实现数据交互；所述微处理器用于对输入输出模块的数据进行处理分析；所述输入输出模块用于与无轨式巡视机器人智能体、轨道式巡视机器人智能体、视频监控系统智能体通信连接；所述本地存储模块用于存储交互数据；所述仲裁开关元件基于并联优先权判别法，用于在线仲裁同时提出的访问本地监控后台请求，利用动态优先级提升机制实现消息在发送队列的排位、数量随请求等待时间动态改变，对非周期性信息的传输采用基于随机数的动态优先级切换调度策略；所述网络接口电路与巡视机器人集控系统连接；所述输入输出模块分别与网络接口电路、微处理器、本地存储模块、仲裁开关模块连接；

所述巡视机器人集控系统设置在运维中心，并基于电力综合数据网与所辖变电站内的本地监控后台进行数据交互；所述巡视机器人集控系统包括消息传递系统、智能体管理系统、目录促进器、无轨式巡视机器人智能体接口、轨道式巡视机器人智能体接口、视频监控系统智能体接口；所述消息传递系统用于实现不同产商、不同类别、不同规格的智能体之间的强交互；所述智能体管理系统用于针对本地监控后台的数据交互，并选择合适的巡检任务信息模型文件；所述目录促进器用于规范不同厂商、不同智能体之间的接口定义语言和应用编程接口；所述无轨式巡视机器人智能体接口、轨道式巡视机器人智能体接口、视频监控系统智能体接口分别用于实现对巡视机器人监控系统所辖的无轨式巡视机器人智能体、轨道式巡视机器人智能体、视频监控系统智能体私用协议的兼容、适配；所述消息传递系统分别与智能体管理系统、目录促进器、无轨式巡视机器人智能体接口、轨道式巡视机器人智能体接口、视频监控系统智能体接口、本地监控后台连接。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统，其特征在于：所述网络接口电路基于IEC 61850的报文、抽象通信服务接口及特定通信服务映射实现与巡视机器人集控系统交互；所述网络接口电路的传输速率大于16兆字节，传输时延小于150毫秒，通信协议为TCP/IP，并经由电力综合数据网接入巡视机器人集控系统。

3.根据权利要求1所述的一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统，其特征在于：所述微处理器采用平面网格阵列封装。

4.根据权利要求1所述的一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统，其特征在于：所述输入输出模块包括以太网接口、RJ-45连接头。

5.根据权利要求1所述的一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统，其特征在于：所述本地存储模块包括Adaptec 6系列RAID存储元件。