[发明专利]用于控制车辆行驶的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆行驶的装置，所述装置包括：

一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及

控制电路，其与一个或多个输入装置电连接，所述控制电路配置为：

当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；

当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；

当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：

当在比第一输入之后的第一时间间隔更短的第二时间间隔内接收到第二输入时，取消车道变换。

3.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：

基于车道变换的进度来计算车道变换的横向剩余距离。

4.根据权利要求3所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路配置为：

当接收到第一输入时，初始化车道变换的进度。

5.根据权利要求4所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路配置为：

控制车辆维持初始化的车道变换的进度，直到在第一输入之后接收到第二输入。

6.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：

基于横向移动之后所经过的时间和车道变换的目标时间来计算车道变换的进度。

7.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：

基于在激活车道变换之后所经过的时间以及车辆是否朝向车道变换的目标车道的方向接近车道线来调整车道变换的速度。

8.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：

基于在激活车道变换之后所经过的时间以及车辆是否朝向目标车道的方向接近车道线来调整车道变换的目标时间。

9.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：

基于朝向目标车道的方向接近车道线的预期时间来调整车道变换的速度。

10.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：

基于朝向目标车道的方向接近车道线的预期时间来调整车道变换的目标时间。

11.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为基于以下因素计算朝向目标车道的方向接近车道线的预期时间：

激活车道变换之后所经过的时间；

车道变换的目标时间；

朝向目标车道的方向上的车道线与车辆之间的距离；以及

车道宽度。

12.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为在以下情况下取消车道变换：

激活车道变换之后所经过的时间大于第三时间间隔并且在车辆朝向目标车道的方向接近车道线之前。

13.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为在以下情况下向驾驶员提供警告：

激活车道变换之后所经过的时间大于第三时间间隔并且在车辆朝向目标车道的方向接近车道线之后。