[发明专利]用于控制车辆行驶的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置和方法。所述装置包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其与一个或多个输入装置电连接。所述控制电路配置为：当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；以及当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。

相关申请的交叉引用

本发明要求于2018年11月15日在韩国知识产权局提交的韩国专利No.10-2018-0140866和于2018年4月11日提交的美国专利申请No.62/655,831的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于提供车辆的车道变换功能的装置和方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且可以不构成现有技术。

随着汽车工业的发展，已经开发了自动驾驶系统以及便于部分自动驾驶的驾驶辅助系统(以下为了描述的方便，自动驾驶和驾驶辅助都被称为“自动驾驶”)。自动驾驶系统可以提供各种功能，例如，设置速度保持、车辆到车辆距离保持、车道保持以及车道变换。自动驾驶系统可以利用各种装置来执行自动驾驶，例如利用用于感测车辆外部环境的传感器、用于感测关于车辆的信息的传感器、全球定位系统(GPS)、详细地图、驾驶员状态监测系统、转向致动器，加速/减速致动器、通信电路和控制电路(例如，电子控制单元(ECU))。自动驾驶系统可以基于例如驾驶员的输入来执行车道变换。

当执行车道变换时，可能需要这样一种控制策略：其能够确保执行车道变换的车辆的驾驶员和周围车辆的驾驶员的安全性。例如，在执行车道变换时，可以设定用于车道变换的详细操作的限制时间。可以通过限制时间确保车辆的驾驶员和周围车辆的驾驶员的安全性。

发明内容

本发明的一方面提供了一种用于执行车辆控制策略的装置和方法，所述车辆控制策略能够在执行车道变换时确保车辆与周围车辆的安全性。

本发明构思所要解决的技术问题不限于前述问题，并且本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

在本发明的一些实施方案中，用于控制车辆行驶的装置可以包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其配置为与所述一个或多个输入装置电连接。所述控制电路可以配置为：当经由所述一个或多个输入装置接收到用于车道变换的驾驶员的第一输入时，启用车道变换；当在接收到第一输入之后的第一时间间隔内经由所述一个或多个输入装置接收到用于车道变换的驾驶员的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；以及当在接收到第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。

在本发明的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为当在比接收到第一输入之后的第一时间间隔更短的第二时间间隔内接收到第二输入时，取消车道变换。

在本发明的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为基于车道变换的进度来计算车道变换的横向剩余距离。

在本发明的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为当接收到第一输入时，初始化车道变换的进度。

在本发明的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为控制车辆维持初始化的车道变换的进度，直到在接收到第一输入之后接收到第二输入。

在本发明的一些实施方案中，所述控制电路可以配置为基于发起横向移动之后所经过的时间和车道变换的目标时间来计算车道变换的进度。

在本发明的一些实施方案中，控制电路可以配置为基于启用车道变换之后所经过的时间以及车辆是否接近车道变换的目标车道的方向上的车道线来调整车道变换的速度。