[发明专利]一种洗衣机控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，洗衣机包括至少两个洗涤桶，其特征在于，所述控制方法包括：

S1、某一洗涤桶结束洗涤；

S2、洗衣机检测是否还有洗涤桶处于工作状态，若检测结果为是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程；

S4、控制结束。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，步骤S3中，洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程直至检测到该洗涤桶的机门被打开/该洗涤桶内的衣物被取出；

优选的，在步骤S3中，若结束洗涤的洗涤桶内的衣物未被取出，则洗衣机控制该洗涤桶执行抖散过程直至检测到所有洗涤桶均结束洗涤。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，控制洗涤桶执行抖散过程包括：洗衣机控制洗涤桶低速转动的过程；

优选的，洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶低速转动，直至检测到该洗涤桶的机门被打开/该洗涤桶内的衣物被取出；

更优选的，若结束洗涤的洗涤桶内的衣物未被取出，则洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶低速转动，直至检测到所有洗涤桶均结束洗涤。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S2之间还包括：

S101、洗衣机执行等待用户取出衣物的等待过程；

S102、在所述等待过程中/等待过程结束时，洗衣机判断洗涤桶内的衣物是否被取出，若判断结果为是，则进入步骤S4，否则，进入步骤S2。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述等待过程包括：洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶保持T1时间的静止状态，在该T1时间结束后，洗衣机检测衣物是否被取出，若检测结果为是，则进入步骤S4，否则进入步骤S2。

6.根据权利要求4或5所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤S101之前，洗衣机先执行第一提示程序，提示用户取出衣物，并在该第一提示程序结束后，执行所述等待用户取出衣物的等待过程；

优选的，所述第一提示程序包括洗衣机发出提示音提示用户取出衣物的过程。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机检测衣物是否被取出的过程包括：在等待过程结束后，洗衣机检测结束洗涤的洗涤桶的机门是否被打开和/或检测所述洗涤桶是否为空桶，若检测结果为是，则判断衣物被取出，否则判断衣物未被取出。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤S3和S4之间，还包括步骤S31：洗衣机检测各洗涤桶是否均结束洗涤，若检测结果为是，则洗衣机执行第二提示程序，提示用户洗涤结束，否则进入步骤S3；

优选的，洗衣机执行第二提示程序包括：洗衣机控制在设定时长内，发出提示音，提示用户洗涤结束。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在执行第二提示程序的过程中和/或执行第二提示程序结束时，判断各洗涤桶内的衣物是否均被取出，若判断结果为是，则控制结束，否则，控制存有衣物的洗涤桶执行抖散过程。

10.根据权利要求8所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在第二提示程序过程中/结束后，洗衣机执行时长为T2的抖散过程，并在该抖散过程中，检测是否接收到开锁指令，若检测结果为是，则洗衣机控制各洗涤桶结束抖散过程，开启门锁，否则，洗衣机在执行该时长为T2的抖散过程结束后，开启门锁并关机。