[发明专利]一种洗衣机控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机控制方法，洗衣机包括至少两个洗涤桶，所述控制方法包括：某一洗涤桶结束洗涤后，洗衣机检测是否还有洗涤桶处于工作状态，若检测结果为是，则洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程，从而确保该运行结束的洗涤桶内的衣物不会因为长时间堆积产生褶皱，确保在多桶洗涤中，各洗涤桶不同时完成洗涤时，先结束洗涤的洗涤桶内的衣物在用户取出时，状态正常不产生褶皱，用户体验好。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别是一种洗衣机控制方法。

背景技术

随着科技的发展，洗衣机领域逐渐出现了一机多桶的洗衣机，如双子洗衣机，即在一个箱体上设置两个滚桶，或者在同一箱体上同时设置了滚桶洗衣机和波轮洗衣机，从而满足不同用户的需求，这种将多个洗涤桶集成设置在同一箱体上的洗衣机，因为涉及结构振动，功率等的限制，一般不能同时脱水，同时加热等，因此往往就会涉及到两个桶其中一个在等待，或者，即使两个洗涤桶均能够同时工作时，但是存在用户在不同时间内向不同洗涤桶投放衣物的情况，因此还是会出现洗涤桶不同时完成洗涤任务的情况。

基于上述原因，多桶洗衣机中其中一个桶会先结束洗涤。一般的，结束后都会有音乐或其他提示，让用户去取衣服进行晾晒。而对于双滚桶，两个桶都需要用户取出衣物晾晒，但是两洗涤桶大多时候不同时洗涤完毕，所以大多用户会等待两个洗涤桶都结束后再去取衣服。那么对于第一个结束洗涤的洗涤桶，其内部结束洗涤的衣物就会因为长时间堆积造成褶皱。或者，对于两个洗涤桶都结束洗涤，但实际洗涤时间与用户规划时间有差异，而用户长时间离开洗衣机不能够及时取出衣物时，这样两个洗涤桶内洗涤完毕的衣物都会出现长时间堆积造成产生褶皱的情况。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，针对多桶洗衣机，在多桶洗涤时，控制先洗涤完毕的洗涤桶执行抖散过程，确保先结束洗涤的洗涤桶内的衣物在用户取出时，状态正常不产生褶皱，用户体验好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种洗衣机控制方法，洗衣机包括至少两个洗涤桶，所述控制方法包括：

S1、某一洗涤桶结束洗涤；

S2、洗衣机检测是否还有洗涤桶处于工作状态，若检测结果为是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、洗衣机控制所述结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程；

S4、控制结束。

在上述方案中，洗衣机控制先结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程，从而确保该运行结束的洗涤桶内的衣物不会因为长时间堆积产生褶皱，确保在多桶洗涤中，各洗涤桶不同时完成洗涤时，先结束洗涤的洗涤桶内的衣物在用户取出时，状态正常不产生褶皱，用户体验好。

优选的，步骤S3中，洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶执行抖散过程直至检测到该洗涤桶的机门被打开/该洗涤桶内的衣物被取出。

优选的，在步骤S3中，若结束洗涤的洗涤桶内的衣物未被取出，则洗衣机控制该洗涤桶执行抖散过程直至检测到所有洗涤桶均结束洗涤。

在上述方案中，洗衣机控制先结束洗涤的洗涤桶保持执行抖散过程，确保用户取衣物时，先结束洗涤的洗涤桶内的衣物和刚结束洗涤的洗涤桶内的衣物情况一致，不会出现大量褶皱。

优选的，控制洗涤桶执行抖散过程包括：洗衣机控制洗涤桶低速转动的过程；

优选的，洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶低速转动，直至检测到该洗涤桶的机门被打开/该洗涤桶内的衣物被取出。

优选的，若结束洗涤的洗涤桶内的衣物未被取出，则洗衣机控制结束洗涤的洗涤桶低速转动，直至检测到所有洗涤桶均结束洗涤。