[发明专利]一种辊道窑出口托盘转运装置

权利要求书

1.一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：包括小车（1）、行走电机（2）、齿轮（3）、齿条（4）、行走轮机构（5）、行走支架（6）、提升电机（7）、丝杆升降机（8）、提升支架（9）、线性轴承（10）、丝杆（11）、滚筒支架（12）、滚筒电机（13）、主动链轮（14）、链条（15）、被动链轮（16）、滚筒（17）及托盘（18），所述小车（1）内设置有行走电机（2），所述行走电机（2）一端设置有齿轮（3），所述齿轮（3）与齿条（4）啮合，所述齿条（4）固定安装于行走支架（6）上，所述行走轮机构（5）活动设置于行走支架（6）上的轨道内，所述小车（1）内设置有提升电机（7），所述提升电机（7）与丝杆升降机（8）相连，所述丝杆升降机（8）顶端与提升支架（9）相连，所述提升支架（9）还与若干线性轴承（10）相连，所述线性轴承（10）顶端与滚筒支架（12）相连，所述丝杆（11）顶端均与滚筒支架（12）相连，所述滚筒支架（12）一侧设置有滚筒电机（13），所述滚筒电机（13）通过主动链轮（14）、链条（15）及被动链轮（16）驱动若干个滚筒（17）转动，所述滚筒支架（12）上活动设置有托盘（18）。

2.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述行走支架（6）两侧分别设置有接近开关A（19）及限位开关A（20）。

3.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述提升支架（9）一侧上端及下端均安装有接近开关B（21）及限位开关B（22）。

4.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述滚筒支架（12）内部安装设置有接近开关C（23）。

5.根据权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：所述行走支架（6）一端设置有出口滚筒机构（24），所述行走支架（6）另一端设置有卸载滚筒机构（25），所述卸载滚筒机构（25）内部安装有接近开关D（26）。

6.实现权利要求1所述的一种辊道窑出口托盘转运装置，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

步骤一：小车（1）上行走电机（2）驱动齿轮（3）沿齿条（4）移动，同时齿条（4）固定于行走支架（6）上，并带动行走轮机构（5）沿行走支架（6）上的轨道向出口滚筒机构（24）移动；

步骤二：当行走支架（6）左边的接近开关A（19）检测到小车（1）上的限位块时，行走电机（2）停止动作；

步骤三：此时提升电机（7）驱动丝杆升降机（8）带动滚筒支架（12）向上运动，线性轴承（10）的布置保证提升的稳定性，当提升支架（9）上边的接近开关B（21）检测到线性轴承（10）所连丝杆（11）上的限位块时，提升电机（7）停止动作；

步骤四：固定于滚筒支架（12）上的滚筒电机（13）通过主动链轮（14）、链条（15）及被动链轮（16）驱动滚筒（17）正向转动，出口滚筒机构（24）上的托盘（18）过渡到滚筒支架（12）上，当滚筒支架（12）上的接近开关C（23）检测到托盘（18）到位后，提升电机（7）驱动丝杆升降机（8）带动滚筒支架（12）向下运动，当提升支架（9）下边的接近开关B（21）检测到线性轴承（10）所连丝杆（11）上的限位块时，提升电机（7）停止动作，完成装载动作；

步骤五：小车（1）上行走电机（2）驱动齿轮（3）沿齿条（4）向右移动，同时齿条（4）固定于行走支架（6）上，并带动行走轮机构（5）沿行走支架（6）上的轨道向卸载滚筒机构（25）移动；

步骤六：当行走支架（6）右边的接近开关A（19）检测到小车（1）上的限位块时，行走电机（2）停止动作；

步骤七：同时滚筒支架（12）上的滚筒电机（13）通过主动链轮（14）、链条（15）及被动链轮（16）驱动滚筒（17）反向转动，滚筒支架（12）上的托盘（18）过渡到卸载滚筒机构（25）上，完成卸载；

步骤八：当卸载滚筒机构（25）上的接近开关D（26）检测到托盘（18）完全进入后，小车（1）上行走电机（2）向左运动继续装载。