[发明专利]一种辊道窑出口托盘转运装置

说明书

本发明公开了一种辊道窑出口托盘转运装置，小车内设置有行走电机，行走电机一端设置有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定安装于行走支架上，行走轮机构活动设置于行走支架上的轨道内，小车内设置有提升电机，提升电机与丝杆升降机相连，丝杆升降机与提升支架相连，提升支架还与若干线性轴承相连，线性轴承顶端与滚筒支架相连，丝杆顶端均与滚筒支架下表面相连，滚筒支架一侧设置有滚筒电机，滚筒电机通过主动链轮、链条及被动链轮驱动若干个滚筒转动，滚筒支架上活动设置有托盘，该发明结构简单，移动小车移动和升降取代了柔性链轮的输送和凸轮机构的升降，适用落差较大且规格多样的托盘传送，同时可以保证托盘运行的平稳性和整齐性。

技术领域

本发明涉及辊道窑出口托盘转运设备技术领域，具体为一种辊道窑出口托盘转运装置。

背景技术

中国是世界上窑炉应用最早的国家，但目前高档窑炉技术还受制于国外，不论从耐火材料、系统结构还是电气控制，各相关方面均有待改善和提高。

目前辊道窑出口转运大多采用柔性链轮的输送和气缸连杆机构的升降，稳定性较差，且转运后的工件排列参差不齐，还需要后续整理，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辊道窑出口托盘转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辊道窑出口托盘转运装置，包括小车、行走电机、齿轮、齿条、行走轮机构、行走支架、提升电机、丝杆升降机、提升支架、线性轴承、丝杆、滚筒支架、滚筒电机、主动链轮、链条、被动链轮、滚筒及托盘，所述小车内设置有行走电机，所述行走电机一端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装于行走支架上，所述行走轮机构活动设置于行走支架上的轨道内，所述小车内设置有提升电机，所述提升电机与丝杆升降机相连，所述丝杆升降机顶端与提升支架相连，所述提升支架还与若干线性轴承相连，所述线性轴承顶端与滚筒支架相连，所述丝杆顶端均与滚筒支架相连，所述滚筒支架一侧设置有滚筒电机，所述滚筒电机通过主动链轮、链条及被动链轮驱动若干个滚筒转动，所述滚筒支架上活动设置有托盘。

优选的，所述行走支架两侧分别设置有接近开关A及限位开关A。

优选的，所述提升支架一侧上端及下端均安装有接近开关B及限位开关B。

优选的，所述滚筒支架内部安装设置有接近开关C。

优选的，所述行走支架一端设置有出口滚筒机构，所述行走支架另一端设置有卸载滚筒机构，所述卸载滚筒机构内部安装有接近开关D。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

步骤一：小车上行走电机驱动齿轮沿齿条移动，同时齿条固定于行走支架上，并带动行走轮机构沿行走支架上的轨道向出口滚筒机构移动；

步骤二：当行走支架左边的接近开关A检测到小车上的限位块时，行走电机停止动作；

步骤三：此时提升电机驱动丝杆升降机带动滚筒支架向上运动，线性轴承的布置保证提升的稳定性，当提升支架上边的接近开关B检测到线性轴承所连丝杆上的限位块时，提升电机停止动作；

步骤四：固定于滚筒支架上的滚筒电机通过主动链轮、链条及被动链轮驱动滚筒正向转动，出口滚筒机构上的托盘过渡到滚筒支架上，当滚筒支架上的接近开关C检测到托盘到位后，提升电机驱动丝杆升降机带动滚筒支架向下运动，当提升支架下边的接近开关B检测到线性轴承所连丝杆上的限位块时，提升电机停止动作，完成装载动作；

步骤五：小车上行走电机驱动齿轮沿齿条向右移动，同时齿条固定于行走支架上，并带动行走轮机构沿行走支架上的轨道向卸载滚筒机构移动；

步骤六：当行走支架右边的接近开关A检测到小车上的限位块时，行走电机停止动作；