[发明专利]周围信息采集显示方法

权利要求书

1.一种周围信息采集显示方法，该方法包括运行一种周围信息采集显示系统，基于车辆信息从远端的车辆管理中心处下载对应的修车次数，并且基于对应的修车次数确定与修车次数成正比的危险指数，并将危险指数叠加显示在定制处理图像上，从而能够帮助驾驶员对周围汽车的危险程度进行有效判断，所述周围信息采集显示系统包括：

车速测量仪，位于汽车前方的车盖的下方，用于对汽车的当前车速进行测量，以获得并输出实时车速；

全景摄像头，设置在汽车的顶部，与汽车的顶部之间通过支撑结构进行连接，用于对汽车周围进行摄像操作，以获得并输出相应的汽车周围图像；

所述全景摄像头还与所述车速测量仪连接，用于在接收到的实时车速超过预设速度阈值时，从休眠模式进入工作模式；

所述全景摄像头还用于在接收到的实时车速未超过预设速度阈值时，从工作模式进入休眠模式；

景深鉴别设备，与畸变校正设备连接，用于对畸变校正图像中的各个汽车目标分别在所述畸变校正图像中的各个景深进行识别，并将景深小于等于预设景深阈值的一个或多个汽车目标作为参考性汽车目标；

记录提取设备，与所述景深鉴别设备连接，用于对每一个参考性汽车目标在所述畸变校正图像中的成像特征进行识别，以获取对应的车辆信息，并基于所述车辆信息从远端的车辆管理中心处下载对应的修车次数；

指数转换设备，与所述记录提取设备连接，用于对每一个参考性汽车目标执行以下动作：基于其对应的修车次数确定与修车次数成正比的危险指数；

显示驱动设备，分别与所述畸变校正设备、所述指数转换设备和车载显示屏连接，用于将每一个参考性汽车目标的相关信息显示在所述畸变校正图像中以获得参考信息图像，并将所述参考信息图像推送给车主显示屏；

在所述显示驱动设备中，将每一个参考性汽车目标的相关信息显示在所述畸变校正图像中包括：在所述畸变校正图像中的每一个参考性汽车目标占据的区域的上方以高亮红色模式显示所述参考性汽车目标对应的危险指数；

信号触发设备，与所述全景摄像头连接，用于接收所述汽车周围图像，基于所述汽车周围图像中像素值突变的像素点的数量确定所述汽车周围图像的复杂度，并在所述复杂度超限时，发出第一触发信号，还用于在所述复杂度未超限时，发出第二触发信号；

同态滤波设备，与所述信号触发设备连接，用于在接收到的所述第一触发信号时，开始接收所述汽车周围图像，在接收到的所述第二触发信号时，停止接收所述汽车周围图像，还用于在接收所述汽车周围图像之后，对所述汽车周围图像的像素点的YUV空间下的U成分值执行同态滤波处理，以获得同态滤波成分值；

通道组合设备，与所述同态滤波设备连接，用于针对所述汽车周围图像中的每一个像素点，将其同态滤波成分值、V成分值和Y成分值作为所述像素点的YUV空间下的更新后的各个分量成分值，以获得对应的分量更改图像；

递归滤波设备，与所述通道组合设备连接，用于接收所述分量更改图像，对所述分量更改图像执行递归滤波处理，以获得滤波处理图像；

均衡处理设备，与所述递归滤波设备连接，用于对所述滤波处理图像执行直方图均衡处理，以获得对应的直方图处理图像；

畸变校正设备，与所述均衡处理设备连接，用于对所述直方图处理图像执行畸变校正处理，以获得对应的畸变校正图像；

其中，在所述递归滤波设备中，对所述分量更改图像执行递归滤波处理，以获得滤波处理图像包括：所述分量更改图像的噪声幅值越小，执行的递归滤波次数越少；

其中，所述同态滤波设备、所述通道组合设备和所述递归滤波设备都具有16位并行数据通信接口；

其中，所述信号触发设备包括突变点识别子设备、数量统计子设备和信号分发子设备，所述突变点识别子设备与所述数量统计子设备连接，所述数量统计子设备与所述信号分发子设备连接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述突变点识别子设备用于针对所述汽车周围图像中的每一个像素点执行以下处理：当所述像素点的像素值偏离其邻域各个像素点的像素值的算术平均值达到预设数值时，确定其为所述汽车周围图像中像素值突变的像素点；

其中，所述突变点识别子设备用于针对所述汽车周围图像中的每一个像素点执行以下处理：当所述像素点的像素值偏离其邻域各个像素点的像素值的算术平均值未达到预设数值时，确定其不属于所述汽车周围图像中像素值突变的像素点。