[发明专利]用于提供车辆的安全策略的装置及方法在审
申请号: | 201910289295.1 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN110356413A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 崔太星;郑振秀;李昇容;梁娜恩;蔡洙泓;全在容 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输出装置 控制电路 存储器 安全策略 道路信息 感测信息 计划事件 预定策略 自动驾驶 传感器 传感器配置 存储器存储 移交 车辆外部 输出通知 输出 电连接 配置 | ||
1.一种用于提供车辆的安全策略的装置,所述装置包括:
传感器,其配置为获得关于车辆外部的感测信息;
存储器,其存储有道路信息;
输出装置,其配置为输出通知;
控制电路,其配置为与所述传感器、所述存储器和所述输出装置电连接;
其中,所述控制电路配置为:
在执行自动驾驶控制的同时,基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件;
当所述事件是计划事件时,保持自动驾驶控制,利用输出装置输出移交请求,并且根据危险情况的预定策略来控制车辆;
当所述事件是非计划事件时,输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。
2.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述计划事件与车辆的行驶道路或行驶车道相关。
3.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述非计划事件与外部对象或车辆的自动驾驶系统的故障相关。
4.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述控制电路配置为:
当事件是计划事件时,计算直到事件发生所用的预计剩余时间;
当预计剩余时间大于第一时间间隔与第二时间间隔的总和时,保持自动驾驶控制;
当预计剩余时间小于或等于第一时间间隔与第二时间间隔的总和并且大于第二时间间隔时,输出移交请求;
当预计剩余时间小于或等于第二时间间隔时,根据预定策略控制车辆。
5.根据权利要求4所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述第一时间间隔是预设的。
6.根据权利要求4所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述第二时间间隔是基于车辆的速度计算的。
7.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述控制电路配置为:
当事件是非计划事件时,立即输出移交请求并且计算直到事件发生所用的预计剩余时间;
当预计剩余时间小于指定时间间隔时,在输出移交请求的同时,根据预定策略控制车辆。
8.根据权利要求7所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述指定时间间隔是基于车辆的速度计算的。
9.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述控制电路配置为:
当事件是非计划事件时,在输出移交请求的同时,立即根据预定策略控制车辆。
10.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述控制电路配置为:
当事件是周围的车辆超车的事件时,在输出移交请求的同时,立即根据预定策略控制车辆。
11.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述控制电路配置为:
当事件是自动驾驶系统的故障时,在输出移交请求的同时,立即根据预定策略控制车辆。
12.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述控制电路配置为:
当为避免危险情况所需的减速度在大小上大于指定值时,根据危险情况的另一策略来控制车辆。
13.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述控制电路配置为:
当在输出移交请求之后接收到驾驶员的输入时,将控制权移交给车辆的驾驶员。
14.根据权利要求1所述的用于提供车辆的安全策略的装置,其中,所述预定策略包括:在车道上停车、在车道上减速或者向路肩移动。
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