[发明专利]一种盲人导航系统及导航方法

权利要求书

1.一种基于公共场所的盲人导航方法，包括：

步骤S1，在所述公共场所的不同区域设置标签，并建立相应的标签拓扑数据结构；

步骤S2，在接入点设备上确定最近标签及目的标签；

步骤S3，在所述接入点设备上根据所述最近标签、目的标签及标签拓扑数据结构形成标签拓扑路径；

步骤S4，所述接入点设备与所述标签拓扑路径中的各个标签依序建立通信，所述接入点设备根据其与各个所述标签之间的距离进行提示以引导盲人依序到达所述标签拓扑路径中的各个标签。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述接入点设备与所述标签通过Wi-Fi进行通信。

3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，在步骤S2中，所述接入点设备发布SSID，所述最近标签通过认证接入所述接入点设备，所述最近标签向所述接入点设备发送信号。

4.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述接入点设备根据各个标签发送信号的强弱来计算其到各个标签之间的距离，根据最短距离来确定最近标签。

5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在步骤S4中，所述接入点设备根据标签发送信号的强弱来计算其到标签之间的距离，所述接入点设备持续提示该距离以引导盲人到达所述标签。

6.如权利要求5所述的导航方法，其特征在于，盲人手持所述接入点设备转动方向，当某一方向上所述接入点设备提示其与所述标签之间的距离相对较短时，则朝该方向行进。

7.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述标签拓扑路径为最短导航路径。

8.一种应用于权利要求1所述导航方法的盲人导航系统，其特征在于，

所述标签包括第一微处理模块和第一收发模块，所述第一微处理模块通过所述第一收发模块接收或发送信息，所述接入点设备包括第二微处理模块、第二收发模块、获取模块和提示模块，所述第二微处理模块通过所述第二收发模块接收或发送信息；

所述第一收发模块与第二收发模块能建立通信以使所述第一微处理模块和第二微处理模块能相互通信。

9.如权利要求8所述的盲人导航系统，其特征在于，所述接入点设备还包括与所述第二微处理模块连接的存储模块，所述存储模块上存储有所述公共场所的标签拓扑数据结构，所述第二微处理模块根据所述标签拓扑数据结构、最近标签和目的标签来计算所述标签拓扑路径。

10.如权利要求9所述的盲人导航系统，其特征在于，所述接入点设备能够下载、更新或删除所述标签拓扑数据结构。

11.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于，所述获取模块包括接收单元和语音识别单元，所述接收单元用于接收盲人的语音输入，所述语音识别单元，用于对所述语音输入执行语音识别。