[发明专利]一种盲人导航系统及导航方法

说明书

本发明涉及基于公共场所的盲人导航方法及其导航系统。该盲人导航方法，包括：步骤S1，在公共场所的不同区域设置标签，并建立相应的标签拓扑数据结构；步骤S2，在接入点设备上确定最近标签及目的标签；步骤S3，在接入点设备上根据最近标签、目的标签及标签拓扑数据结构形成标签拓扑路径；步骤S4，接入点设备与标签拓扑路径中的各个标签依序建立通信，接入点设备根据其与各个标签之间的距离进行提示以引导盲人依序到达标签拓扑路径中的各个标签。本发明提出了一种导航方法，有助于盲人在一公共场所内进行导航，方便到达指定位置。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于公共场所的盲人导航系统及导航方法。

背景技术

在现有的盲人导航技术领域中，有利用全球定位系统(GPS)来进行导航，但由于GPS导航系统在室内信号非常弱引发定位不准等问题，取而代之的是一种主要基于蓝牙，使用Beacon、手机和场所地图数据库建立的导航系统。以公共场所中的地铁车站为例，盲人可能需要到检票口，自动购票机，人工咨询台，卫生间等，该导航系统的导航方法如下：

Beacon是一种可以发射蓝牙信息的小装置。在地铁站中部署近百个beacon装置，手机从相关服务器导入公共场所的地图及各个beacon的位置数据，盲人用户使用手机及相关APP，当手机接近某个beacon，发生蓝牙数据连接，手机位置即是这个beacon的位置，也就是盲人所在的位置，后台服务器处理数据，使手机APP告诉盲人当前位置，引导用户逐步接近目标位置。

该种导航方法虽然相对GPS导航准确度提高，但仍然存在缺点：1，整个系统构建成本高，部署复杂，需要服务器来计算，用户需要接入互联网；2，场所需要部署的beacon较多，蓝牙信号的覆盖范围小，距离近，当场所整体面积较大时，需要部署更多的蓝牙beacon，以保证完整覆盖整个公共场所；3，盲人在使用时，需要利用手机中的其他指南针应用等，来确定行进方向，操作复杂，对手机的要求高，盲人确定方向也不容易。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种导航方法及其导航系统，有助于盲人在一公共场所内进行导航，方便到达指定位置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于公共场所的盲人导航方法，包括：

步骤S1，在所述公共场所的不同区域设置标签，并建立相应的标签拓扑数据结构；

步骤S2，在接入点设备上确定最近标签及目的标签；

步骤S3，在所述接入点设备上根据所述最近标签、目的标签及标签拓扑数据结构形成标签拓扑路径；

步骤S4，所述接入点设备与所述标签拓扑路径中的各个标签依序建立通信，所述接入点设备根据其与各个所述标签之间的距离进行提示以引导盲人依序到达所述标签拓扑路径中的各个标签。

根据本发明的一个实施例，所述接入点设备与所述标签通过Wi-Fi进行通信。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，所述接入点设备发布SSID，所述最近标签通过认证接入所述接入点设备，所述最近标签向所述接入点设备发送信号。

根据本发明的一个实施例，所述接入点设备根据各个标签发送信号的强弱来计算其到各个标签之间的距离，根据最短距离来确定最近标签。

根据本发明的一个实施例，在步骤S4中，所述接入点设备根据标签发送信号的强弱来计算其到标签之间的距离，所述接入点设备持续提示该距离以引导盲人到达所述标签。

根据本发明的一个实施例，盲人手持所述接入点设备转动方向，当某一方向上所述接入点设备提示其与所述标签之间的距离相对较短时，则朝该方向行进。

根据本发明的一个实施例，所述标签拓扑路径为最短导航路径。