[发明专利]一种车辆的仿真测试方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆的仿真测试方法，其特征在于，包括：

从目标视频中提取目标测试环境信息；其中，所述目标视频是由无人机通过拍摄目标道路上的车辆行驶状态以及行驶环境得到的；所述目标测试环境信息包括道路周边建筑信息、道路信息、车辆行驶信息和行人行驶信息中的至少一种；

根据所述目标测试环境信息和待测试车辆信息，利用仿真器进行仿真，分别得到虚拟测试环境和虚拟测试车辆，以便将所述虚拟测试车辆放入所述虚拟测试环境中进行性能测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从目标视频中提取目标测试环境信息，具体包括：

利用深度学习算法从目标视频中识别目标实体；其中，目标实体包括建筑、道路、车辆和行人中的至少一个；

根据所述目标实体，利用预设算法获取目标测试环境信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标实体包括车辆，且所述车辆行驶信息包括车辆的行驶轨迹和车辆的行驶方向时，所述根据所述目标实体，利用预设算法获取目标测试环境信息，具体包括：

根据所述车辆，利用第一跟踪算法获取所述车辆的行驶轨迹，并利用朝向识别算法获取所述车辆的行驶方向。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标实体包括行人，且所述行人行驶信息包括行人的行驶轨迹时，所述根据所述目标实体，利用预设算法获取目标测试环境信息，具体包括：

根据所述行人，利用第二跟踪算法获取所述行人的行驶轨迹。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标实体包括道路时，所述根据所述目标实体，利用预设算法获取目标测试环境信息，具体包括：

根据所述道路，利用视觉识别算法获取所述道路信息。

6.一种车辆的仿真测试装置，其特征在于，包括：

提取单元，用于从目标视频中提取目标测试环境信息；其中，所述目标视频是由无人机通过拍摄目标道路上的车辆行驶状态以及行驶环境得到的；所述目标测试环境信息包括道路周边建筑信息、道路信息、车辆行驶信息和行人行驶信息中的至少一种；

仿真单元，用于根据所述目标测试环境信息和待测试车辆信息，利用仿真器进行仿真，分别得到虚拟测试环境和虚拟测试车辆，以便将所述虚拟测试车辆放入所述虚拟测试环境中进行性能测试。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提取单元，具体包括：

识别子单元，用于利用深度学习算法从目标视频中识别目标实体；其中，目标实体包括建筑、道路、车辆和行人中的至少一个；

获取子单元，用于根据所述目标实体，利用预设算法获取目标测试环境信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取子单元，具体包括：

车辆信息获取模块，用于当所述目标实体包括车辆，且所述车辆行驶信息包括车辆的行驶轨迹和车辆的行驶方向时，根据所述车辆，利用第一跟踪算法获取所述车辆的行驶轨迹，并利用朝向识别算法获取所述车辆的行驶方向。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取子单元，具体包括：

行人信息获取模块，用于当所述目标实体包括行人，且所述行人行驶信息包括行人的行驶轨迹时，根据所述行人，利用第二跟踪算法获取所述行人的行驶轨迹。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取子单元，具体包括：

道路信息获取模块，用于当所述目标实体包括道路时，根据所述道路，利用视觉识别算法获取所述道路信息。

11.一种车辆的仿真测试系统，其特征在于，包括：权利要求6至10所述的任一项车辆的仿真测试装置和无人机。