[发明专利]一种车辆的仿真测试方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种车辆的仿真测试方法、装置及系统，通过根据从目标视频中提取的目标测试环境信息和待测试车辆信息，利用仿真器进行仿真，分别得到虚拟测试环境和虚拟测试车辆，以便将虚拟测试车辆放入虚拟测试环境中进行性能测试。由于车辆测试过程是通过利用虚拟测试车辆在虚拟测试环境进行测试实现的，无需真实待测试车辆参与，因而降低了测试成本，提高了车辆测试过程的安全性。另外，由于目标视频是由无人机通过拍摄得到的，因而，目标视频能够准确全面地反映待测试车辆的真实行车环境，使得目标测试环境信息和虚拟测试环境均能够准确全面地反映待测试车辆的真实行车环境，从而提高虚拟测试环境的准确性和全面性，提高车辆测试过程的可信性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的仿真测试方法、装置及系统。

背景技术

随着自动驾驶车辆的快速发展，车辆性能的测试越来越重要。在现有技术中，通常会将生产出的待测试车辆直接放入已布置好的行车测试环境中进行测试。

然而，由于该行车测试环境是由测试人员根据待测试车辆的待测试功能对行车环境进行布置得到的，而且真实行车环境是十分多样又复杂的，因而，该行车测试环境无法准确地复原真实行车环境，易导致待测试车辆的测试过程不全面，从而降低了车辆测试过程的可信性。

另外，由于待测试车辆的生产需要一定的生产成本，因而将测试车辆生产出来后再进行测试，会增加车辆测试成本；而且，由于待测试车辆的性能是不稳定的，因而，利用待测试车辆的进行测试的过程中容易发生危险。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本申请提供一种车辆的仿真测试方法、装置及系统，能够在准确地复原了真实行车环境的虚拟测试环境中进行仿真测试，提高了车辆测试过程的可信性以及安全性，也降低了车辆测试成本。

为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种车辆的仿真测试方法，包括：

从目标视频中提取目标测试环境信息；其中，所述目标视频是由无人机通过拍摄目标道路上的车辆行驶状态以及行驶环境得到的；所述目标测试环境信息包括道路周边建筑信息、道路信息、车辆行驶信息和行人行驶信息中的至少一种；

根据所述目标测试环境信息和待测试车辆信息，利用仿真器进行仿真，分别得到虚拟测试环境和虚拟测试车辆，以便将所述虚拟测试车辆放入所述虚拟测试环境中进行性能测试。

可选的，所述从目标视频中提取目标测试环境信息，具体包括：

利用深度学习算法从目标视频中识别目标实体；其中，目标实体包括建筑、道路、车辆和行人中的至少一个；

根据所述目标实体，利用预设算法获取目标测试环境信息。

可选的，当所述目标实体包括车辆，且所述车辆行驶信息包括车辆的行驶轨迹和车辆的行驶方向时，所述根据所述目标实体，利用预设算法获取目标测试环境信息，具体包括：

根据所述车辆，利用第一跟踪算法获取所述车辆的行驶轨迹，并利用朝向识别算法获取所述车辆的行驶方向。

可选的，当所述目标实体包括行人，且所述行人行驶信息包括行人的行驶轨迹时，所述根据所述目标实体，利用预设算法获取目标测试环境信息，具体包括：

根据所述行人，利用第二跟踪算法获取所述行人的行驶轨迹。

可选的，当所述目标实体包括道路时，所述根据所述目标实体，利用预设算法获取目标测试环境信息，具体包括：

根据所述道路，利用视觉识别算法获取所述道路信息。

本申请还提供了一种车辆的仿真测试装置，包括：