[发明专利]标签数据获取方法、存储器、终端、车辆以及车联网系统

权利要求书

1.一种标签数据获取方法，其特征在于，应用于车辆端，包括：

获取当前车辆采集到的视频帧图像；

通过局部网络，获取当前车辆周边预设区域内其他车辆的车辆信息；其中，当其他车辆进入到当前车辆周边预设区域时自动加入所述局部网络；

根据所述车辆信息与所述视频帧图像，确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据，生成带有标签数据的图像集；

并且，所述根据所述车辆信息与所述视频帧图像，确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据包括：对所述视频帧图像中的图像信息进行解析，获取所述周边车辆在第一预设时刻对应的第一速度信息；根据所述车辆信息，确定所述周边车辆在所述第一预设时刻对应的第二速度信息；利用所述第一速度信息以及所述第二速度信息，确定与所述视频帧图像中各周边车辆相匹配的标签数据；其中，当所述车辆信息中的时序数据没有所述第一预设时刻时，采用插值运算计算出在所述第一预设时刻下所述周边车辆对应的第二速度信息；

所述利用所述第一速度信息以及所述第二速度信息，确定与所述视频帧图像中各周边车辆相匹配的标签数据，包括：判断所述第一速度信息与所述第二速度信息的差值是否在预设阈值范围内，如果是，则将具有所述第二速度信息的实际车辆的车辆信息，确定为所述视频帧图像上具有所述第一速度信息的车辆的标签数据。

2.如权利要求1所述的标签数据获取方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息与所述视频帧图像，确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据还包括：

利用速度信息、所述视频帧图像和所述车辆信息中的车辆颜色信息，确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据。

3.如权利要求2所述的标签数据获取方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息与所述视频帧图像，确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据包括：

当利用速度信息、颜色信息无法进行匹配时，利用车型信息和/或车牌号信息确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据。

4.如权利要求1至3任一项所述的标签数据获取方法，其特征在于，所述生成带有标签数据的图像集包括：

生成带有标签数据的不同时刻的视频帧图像的集合；

或者对带有标签数据的不同时刻的视频帧图像进行进一步处理，将所述视频帧图像中的车辆单独抠出来，分别制成图片后形成的图像集合。

5.如权利要求4所述的标签数据获取方法，其特征在于，在所述生成带有标签数据的图像集之后还包括：

将带有标签数据的图像集发送至云端服务器。

6.一种存储器，其特征在于，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的标签数据获取方法的步骤。

7.一种车载终端，其特征在于，包括：存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理执行时实现如权利要求1至5任一项所述的标签数据获取方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和如权利要求7所述的车载终端，所述车载终端安装于所述车辆本体上。

9.一种车联网系统，其特征在于，包括云端服务器以及至少两个如权利要求8所述的车辆。