[发明专利]标签数据获取方法、存储器、终端、车辆以及车联网系统

说明书

本发明公开了标签数据获取方法，应用于车辆端，获取当前车辆采集到的视频帧图像；获取当前车辆周边预设区域内其他周边车辆的车辆信息；根据车辆信息与视频帧图像，确定与视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据，生成带有标签数据的图像集。本申请可以大量获得实时加标签的图像数据，为深度学习系统提供了大量可信的训练数据，扩展了可用的数据集，对提高深度学习系统的准确性有很大帮助。另外，本申请在车辆端进行标签数据标记，由于车辆端接收数据量较小，因此形成标签数据的速度更快，不仅能够实时处理数据，还降低了云端由于时间差处理数据的难度。此外，本申请还提供了具有上述技术优点的存储器、终端、车辆以及车联网系统。

技术领域

本发明涉及深度学习技术领域，特别是涉及一种标签数据获取方法、存储器、终端、车辆以及车联网系统。

背景技术

深度学习是机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值(例如一幅图像)可以使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更抽象地表示成一系列边、特定形状的区域等。而使用某些特定的表示方法更容易从实例中学习任务(例如，人脸识别或面部表情识别)。深度学习的好处是用非监督式或半监督式的特征学习和分层特征提取高效算法来替代手工获取特征。监督学习的数据需要标签数据进行。

对深度学习系统而言，有标签的数据非常难得，基本只能靠人工手动或者半自动来获得标签数据，因此有标签的数据非常昂贵。鉴于此，如何得到大量带有标签的数据是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种标签数据获取方法、存储器、终端、车辆以及车联网系统，能够为深度学习系统提供大量带有标签的数据。

为解决上述技术问题，本发明提供一种标签数据获取方法，应用于车辆端，包括：

获取当前车辆采集到的视频帧图像；

获取当前车辆周边预设区域内其他车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息与所述视频帧图像，确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据，生成带有标签数据的图像集。

可选地，所述根据所述车辆信息与所述视频帧图像，确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据包括：

对所述视频帧图像中的图像信息进行解析，获取所述周边车辆在第一预设时刻对应的第一速度信息；

根据所述车辆信息，确定所述周边车辆在所述第一预设时刻对应的第二速度信息；

利用所述第一速度信息以及所述第二速度信息，确定与所述视频帧图像中各周边车辆相匹配的标签数据。

可选地，所述根据所述车辆信息，确定所述周边车辆在所述第一预设时刻对应的第二速度信息包括：

当所述车辆信息中的时序数据没有所述第一预设时刻时，采用插值运算计算出在所述第一预设时刻下所述周边车辆对应的第二速度信息。

可选地，所述根据所述车辆信息与所述视频帧图像，确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据还包括：

利用速度信息、所述视频帧图像和所述车辆信息中的车辆颜色信息，确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据。

可选地，所述根据所述车辆信息与所述视频帧图像，确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据包括：

当利用速度信息、颜色信息无法进行匹配时，利用车型信息和/或车牌号信息确定与所述视频帧图像中的各周边车辆匹配的标签数据。

可选地，所述生成带有标签数据的图像集包括：

生成带有标签数据的不同时刻的视频帧图像的集合；