[发明专利]一种新型钓鱼机器人

权利要求书

1.一种新型钓鱼机器人，其特征在于，包括机体(1)、鱼竿臂部、功能臂(3)、饵料盒(4)、鱼兜(57)和摄像头(5)，并辅以控制系统和信号传输系统；

所述机体(1)包括机箱、电机、电源；

所述鱼竿臂部包括鱼竿臂(2)和鱼竿线组，所述鱼竿线组包括鱼竿(21)、鱼线(22)、浮标(23)、三角形坠子(24)、鱼钩(25)，所述鱼竿(21)固定在鱼竿臂(2)上，所述鱼竿臂(2)通过转轴一(13)固定在机体(1)上；

所述三角形坠子(24)为三角形板状构件，所述三角形坠子(24)顶角通过鱼线(22)连接浮标(23)，底边中点通过鱼线(22)连接鱼钩(25)；

所述鱼钩(25)还包括套管(20)，所述鱼线(22)与鱼钩(25)相连，所述套管(20)套住鱼钩柄(27)端；

所述功能臂(3)包括前端卸鱼端和后端上饵端，所述卸鱼端设有相交的卸鱼叉(31)和卸鱼板(35)，所述功能臂(3)通过转轴二(14)固定在机体(1)上，所述功能臂(3)设置在鱼竿臂(2)前方；

所述卸鱼叉(31)为Y形构件，Y形构件交叉处设有一条细缝，所述卸鱼叉(31)细缝的宽度大于三角形坠子(24)厚度，小于三角形坠子(24)底边宽度；

所述卸鱼板(35)是以铰接方式安装在功能臂(3)前端的薄板，可在垂直面内向前旋转，厚度小于2mm，截面为U型，U型开口朝外；

所述卸鱼叉(31)细缝上表面至卸鱼板下缘(39)的距离长度设置成大于三角形坠子(24)底边到鱼钩(25)套管(20)近端的距离长度，且小于三角形坠子(24)底边到鱼钩尖(26)端的距离长度；

所述饵料盒(4)通过转轴三(15)固定在机体(1)上，所述饵料盒(4)设置在上饵端的上方；

所述摄像头(5)用于拍摄钓鱼现场；所述转轴一(13)、转轴二(14)通过电机驱动。

2.根据权利要求1所述的新型钓鱼机器人，其特征在于，所述鱼竿臂(2)的上方和下方在机体(1)上设有限位一(16)和限位二(17)，所述限位一(16)和限位二(17)之间设置有感应开关(28)；

所述功能臂(3)的上方在机体(1)上设有限位三(18)和限位四(19)，所述功能臂(3)转到限位三(18)时可使卸鱼板(35)与水平面夹角小于30°，所述功能臂(3)转到限位四(19)时可使上饵端举高饵料盒(4)；

所述饵料盒(4)下方在机体(1)上设有限位柱一(11)，支撑住饵料盒(4)；

所述限位一(16)、限位二(17)、限位三(18)、限位四(19)均为限位开关，所述限位柱一(11)为固定的限位柱。

3.根据权利要求1或2所述的新型钓鱼机器人，其特征在于，所述三角形坠子(24)下方连有一片与其平面垂直的塑料薄片(30)，再与鱼钩(25)相连，所述塑料薄片(30)宽度大于卸鱼叉(31)细缝。

4.根据权利要求3所述的新型钓鱼机器人，其特征在于，所述卸鱼板下缘(39)弯曲为直径不大于5mm的弧形，所述卸鱼板(35)背面设有振动电机(38)，所述振动电机(38)开关受控制系统控制。

5.根据权利要求4所述的新型钓鱼机器人，其特征在于，所述卸鱼叉(31)中部设有销子(37)将卸鱼叉(31)固定在功能臂(3)上，所述卸鱼叉尾部(34)悬空，所述功能臂(3)上方设有限位柱二(12)，所述限位柱二(12)为固定的限位柱，在功能臂(3)旋转到限位三(18)时，所述卸鱼叉尾部(34)受限位柱二(12)接触挤压后可带动卸鱼叉(31)在垂直面以销子(37)为轴心做局限性转动，所述卸鱼叉尾部(34)被挤压到最大角度时，功能臂(3)触发限位三(18)，所述限位三(18)被触发后向控制系统发出信号，控制系统收到信号后打开振动电机(38)。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的新型钓鱼机器人，其特征在于，所述功能臂(3)的上饵端设有磁体(36)，所述磁体(36)在随上饵端上升过程中可托举到饵料盒(4)，所述上饵端旋转到限位四(19)时，饵料盒(4)被举到最高位；所述鱼钩(25)为铁质无倒刺鱼钩，所述饵料盒(4)内设有低于盒底面的环状导槽(42)，所述导槽(42)内有磁珠(41)。