[发明专利]一种新型钓鱼机器人

说明书

本发明提供一种卸鱼方便、易于上饵，更好的实现上饵、垂钓、卸鱼、存鱼等全过程动作的新型钓鱼机器人。它包括机体、鱼竿臂部、功能臂、饵料盒、鱼兜和摄像头，并辅以控制系统和信号传输系统。本发明适用于在各类环境进行垂钓，可以足不出户完成钓鱼，可以帮助控制养殖水体野杂鱼，绿色无害且环境友好。

技术领域

本发明属于机械领域，更具体的说，它涉及一种新型钓鱼机器人。

背景技术

鱼类、虾(蟹)养殖池塘中的野杂鱼，不仅消耗水体氧气，而且利用其速度快、身体灵活的优势争夺饲料，影响养殖鱼类、虾(蟹)的正常摄食，因此，有效地消灭、控制养殖水体中的野杂鱼，不仅能提高饲料的利用率，而且能提高虾(蟹)的产量。但是目前缺乏有效、可靠、持续的方法捕捉野杂鱼，如干塘和网捕会影响养殖品种，而毒杀有可能产生不良后果；而钓鱼是一种绿色的、无害的环境友好型捕捉方式，在很多情况下，可以通过饵料种类、水深、钓具等设定来捕捉特定野杂鱼并避开养殖品种(如链鳙不吃荤饵，虾蟹只在底层活动等)，钓获后还可以食用或加工成饲料。

同时，钓鱼也是一种休闲娱乐活动，深受广大群众喜爱，但是随着城市化进程，很难找到一处适合钓鱼的地方，为了钓鱼，人们需要花大量时间和精力到乡下野外，这是十分不便的。因此，通过物联网技术，创造一种能够实现远程操控钓鱼的装置，能够满足上述二方面的需求，实现共赢互利的局面。

中国专利201820550315.7公开了一种钓鱼机器人，能够实现上饵、垂钓、卸鱼、存鱼等全过程动作，但其存在一些问题，其中最主要的是以下三点问题：

第一，卸鱼不够方便：

1、卸鱼板为V型，当卸鱼板转到水平角度，从上往下看时卸鱼板会将鱼挡住，使得操作者看不见鱼，且此时上钩的鱼容易挣扎翻上卸鱼板，并滑到一边，不方便卸鱼；

2、在钓获鱼后，卸鱼叉须直接卡住坠子和鱼钩之间的鱼线，才能进行卸鱼，由于上钩的鱼往往拼命挣扎，操作者很难快速精确做到；

3、卸完鱼后要脱掉鱼钩须使功能臂下旋到底，因卸鱼板是固定的，功能臂下旋时卸鱼板反翘容易挂住其下缘的鱼钩，坠子在下滑途中会被鱼钩拉住，而无法脱离卸鱼叉。

第二，鱼钩上饵易失败：

1、由于饵料制作不可能做到粘度完全一致，同时，随存放时间延迟，粘度也会变化，而饵料太粘鱼钩拉不出，太稀又不容易上饵，因此利用鱼竿弹性牵拉鱼钩，拉出饵料具有不确定性；

2、由于鱼钩质量小，饵料盒下的磁体吸引鱼钩进入饵料内时，因吸力较小有时失灵；

3、鱼钩受饵料盒下磁体吸引进入饵料内，磁体反向运动时会原路退出，鱼钩可能因接触不到很多饵料而上饵失败。

第三，功能臂限位调整困难：

1、由于功能臂限位只有一个，但是一个限位很难同时保证卸鱼和上饵两个操作时，功能臂的角度都是合适的。

2、功能臂在卸鱼、上饵的合适角度，在针对不同季节、不同鱼种时有所不同，需要经常做各种独立的调整，一个限位不能满足要求。

发明内容

本发明的目的是解决以上提出的问题，提供一种卸鱼方便、易于上饵，更好的实现上饵、垂钓、卸鱼、存鱼等全过程动作的新型钓鱼机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种新型钓鱼机器人，包括机体、鱼竿臂部、功能臂、饵料盒、鱼兜和摄像头，并辅以控制系统和信号传输系统；

所述机体包括机箱、电机、电源；

所述鱼竿臂部包括鱼竿臂和鱼竿线组，所述鱼竿线组包括鱼竿、鱼线、浮标、三角形坠子、鱼钩，所述鱼竿固定在鱼竿臂上，所述鱼竿臂通过转轴一固定在机体上；