[发明专利]一种履带底盘在审
| 申请号： | 201910290851.7 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109987161A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王术平;宋思明;胡军辉 | 申请（专利权）人： | 湖南龙舟农机股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/24;B62D55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414400 湖南省岳阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支重轮 驱动轮 导向轮 底盘机架 托带轮 张紧轮 履带 履带底盘 高度差 行走安全性 环形结构 安装位 通过性 | ||
1.一种履带底盘，具有底盘机架，在底盘机架上安装有履带、驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，驱动轮位于前方，张紧轮位于后方，支重轮位于下方，托带轮位于支重轮上方，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮形成环形结构，其特征在于，在底盘机架上安装有前方导向轮，前方导向轮位于前方，前方导向轮位于前方的支重轮与驱动轮之间，前方导向轮安装位高于前方的支重轮，低于驱动轮；驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于前方导向轮与支重轮之间的高度差H3。
2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，前方导向轮安装位相比前方的支重轮更靠前，相比驱动轮靠后。
3.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，前方导向轮与位于前方的履带斜边之间预留有一定的间距H4。
4.根据权利要求3所述的履带底盘，其特征在于，位于前方的履带斜边在外力作用力履带斜边抵靠在前方导向轮上。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的履带底盘，其特征在于，驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1。
6.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，前方导向轮与支重轮之间的高度差H3大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1。
7.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，驱动轮和位于前方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为接地角R2，张紧轮和位于后方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为离地角R1，接地角R2大于离地角R1。
8.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，在底盘机架上安装有底部导向轮，支重轮包括四个，底部导向轮位于四个支重轮之间；底部导向轮与履带下边之间预留有一定的间距，履带下边在外力作用力履带下边抵靠在底部导向轮上。
9.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，在底盘机架上安装有两个导轨，两个导轨嵌入履带下边的导轨槽中以防止履带运动时打滑。
10.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，托带轮托起履带上边。
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