[发明专利]一种履带底盘

说明书

本发明公开了一种履带底盘，具有底盘机架，在底盘机架上安装有履带、驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，驱动轮位于前方，张紧轮位于后方，支重轮位于下方，托带轮位于支重轮上方，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮形成环形结构，在底盘机架上安装有前方导向轮，前方导向轮位于前方，前方导向轮位于前方的支重轮与驱动轮之间，前方导向轮安装位高于前方的支重轮，低于驱动轮；驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于前方导向轮与支重轮之间的高度差H3。本发明提高了行走通过性和行走安全性及稳定性，防止履带损坏。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种履带底盘。

背景技术

履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机、农用机械等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有良好的通过性、安全性、稳定性。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当驱动轮转动时，通过驱动轮连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。

目前，农用机械的履带底盘由履带、驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮组成，履带一般采用橡胶履带，由于农用机械的履带底盘是在田间行走，工作环境恶劣，经常需要越过很高的田坎，所以驱动轮与支重轮的高度差较大，履带底盘的接地角很大，驱动轮与支重轮之间的距离较大。履带底盘在越过很高的田坎，前方履带斜边中部受到田坎的作用力会产生严重的弯曲变形，使驱动轮和支重轮的包角增大，履带张紧力增大，容易造成履带断裂，影响履带底盘的通过性、安全性、稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种履带底盘，解决履带容易断裂，影响履带底盘的通过性、安全性、稳定性的问题。

一方面，本发明提供了一种履带底盘，具有底盘机架，在底盘机架上安装有履带、驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，驱动轮位于前方，张紧轮位于后方，支重轮位于下方，托带轮位于支重轮上方，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮形成环形结构，在底盘机架上安装有前方导向轮，前方导向轮位于前方，前方导向轮位于前方的支重轮与驱动轮之间，前方导向轮安装位高于前方的支重轮，低于驱动轮；驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于前方导向轮与支重轮之间的高度差H3。

进一步地，前方导向轮安装位相比前方的支重轮更靠前，相比驱动轮靠后。

进一步地，前方导向轮与位于前方的履带斜边之间预留有一定的间距H4。

进一步地，位于前方的履带斜边在外力作用力履带斜边抵靠在前方导向轮上。

进一步地，驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1。

进一步地，前方导向轮与支重轮之间的高度差H3大于张紧轮与支重轮之间的高度差H1。

进一步地，驱动轮和位于前方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为接地角R2，张紧轮和位于后方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为离地角R1，接地角R2大于离地角R1。

进一步地，在底盘机架上安装有底部导向轮，支重轮包括四个，底部导向轮位于四个支重轮之间；底部导向轮与履带下边之间预留有一定的间距，履带下边在外力作用力履带下边抵靠在底部导向轮上。

进一步地，在底盘机架上安装有两个导轨，两个导轨嵌入履带下边的导轨槽中以防止履带运动时打滑。

进一步地，托带轮托起履带上边。