[发明专利]一种圆柱形电容检测机

权利要求书

1.一种圆柱形电容检测机，其特征在于：包括机械手(1)和工作台(2)，所述工作台(2)上安装有检测机构(3)、不良品排除机构(4)和引脚位置调换机构(5)，所述机械手(1)用于将圆柱形电容(6)移送至检测机构(3)处进行检测，同时机械手(1)还用于在检测机构(3)检测出圆柱形电容(6)为良品后将圆柱形电容(6)移送至生产线上进行装配、或者在检测机构(3)检测出圆柱形电容(6)为不良品后将圆柱形电容(6)松开使其落入不良品排除机构(4)上、或者在检测机构(3)检测出圆柱形电容(6)的两个引脚位置不正确后将其移送至引脚位置调换机构(5)上；

所述工作台(2)上安装有立架(2a)，所述检测机构(3)包括电容检测仪、旋转气缸(3a)、转盘(3b)、第一定位块(3c)、第二定位块(3d)和第一气夹(3e)，所述旋转气缸(3a)安装在立架(2a)的顶部下方，转盘(3b)设置在立架(2a)的顶部上方并与所述旋转气缸(3a)相连接，所述第一气夹(3e)安装在转盘(3b)上方的偏心处，旋转气缸(3a)能够驱动转盘(3b)旋转，第一气夹(3e)能够在转盘(3b)的带动下移动至立架(2a)的前方浮空位置，第一定位块(3c)和第二定位块(3d)分别设置在转盘(3b)的行程的两端以用于对转盘(3b)进行定位，电容检测仪的两个检测端(3f)设置在第一气夹(3e)的两个夹手上；

引脚位置调换机构(5)包括直线位移气缸(5a)、直线导向机构(5b)、滑板(5c)、驱动机构(5d)、转动机构(5e)和第二气夹(5f)，所述直线位移气缸(5a)和直线导向机构(5b)均安装在所述立架(2a) 上，滑板(5c)固定在所述直线导向机构(5b)上并与其构成滑动导向配合，所述驱动机构(5d)和所述转动机构(5e)均安装在滑板(5c)上，驱动机构(5d)与所述转动机构(5e)传动配合，第二气夹(5f)安装在所述转动机构(5e)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形电容检测机，其特征在于：所述不良品排除机构(4)包括传送带(4a)、漏斗(4b)、箱体(4c)和导料滑道(4d)，所述传送带(4a)安装在工作台(2)上并且传送带(4a)设置于立架(2a)的正下方，所述导料滑道(4d)一端固定连接在 传送带(4a)的进料端，导料滑道(4d)另一端设置在第一气夹(3e)处于立架(2a)前方浮空位置时的该浮空位置的正下方，漏斗(4b)设置在传送带(4a)末端并固定于所述工作台(2)上，箱体(4c)设置在漏斗(4b)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形电容检测机，其特征在于：所述驱动机构(5d)包括电机(5d1)、第一伞齿轮(5d2)、第二伞齿轮(5d3)和第一圆齿轮(5d4)，所述第一伞齿轮(5d2)安装在所述电机(5d1)的主轴上，所述第一圆齿轮(5d4)可转动的安装在所述滑板(5c)上，所述第二伞齿轮(5d3)连接所述第一圆齿轮(5d4)并与其同轴设置，所述第一伞齿轮(5d2)与所述第二伞齿轮(5d3)相啮合；所述第一圆齿轮(5d4)与所述转动机构(5e)传动配合。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱形电容检测机，其特征在于：所述转动机构(5e)包括第一环形齿轮(5e1)、第二环形齿轮(5e2)和第二圆齿轮(5e3)，第一环形齿轮(5e1)叠加在第二环形齿轮(5e2) 上方并与其固定连接，第二环形齿轮(5e2)设有外齿面，第一环形齿轮(5e1)设有内齿面，第二环形齿轮(5e2)与第一圆齿轮(5d4)啮合，所述滑板(5c)上设有用于固定所述第一环形齿轮(5e1)的垫高块(5e4)，第一环形齿轮(5e1)可转动的安装在垫高块(5e4)上并且通过所述垫高块(5e4)实现与第一环形齿轮(5e1)同高度，第一环形齿轮(5e1)与所述第二圆齿轮(5e3)相啮合，第二气夹(5f)安装在所述第二环形齿轮(5e2)的下方，并且所述第二气夹(5f)的夹 持点与第二环形齿轮(5e2)的轴线相交。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱形电容检测机，其特征在于：所述第一环形齿轮(5e1)和第二环形齿轮(5e2)的同一位置上开设有缺口。