[发明专利]一种圆柱形电容检测机

说明书

本发明公开了一种圆柱形电容检测机，涉及自动设备技术领域，其包括机械手和工作台，所述工作台上安装有检测机构、不良品排除机构和引脚位置调换机构，所述机械手用于将圆柱形电容移送至检测机构处进行检测，同时机械手还用于在检测机构检测出圆柱形电容为良品后将圆柱形电容移送至生产线上进行装配、或者在检测机构检测出圆柱形电容为不良品后将圆柱形电容松开使其落入不良品排除机构上、或者在检测机构检测出圆柱形电容的两个引脚位置不正确后将其移送至引脚位置调换机构上。本发明可确保电路集成板装配时，圆柱形电容不会出现问题，降低集成电路板的次品率。

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，尤其是涉及一种圆柱形电容检测机。

背景技术

电容，又称为电容器，通常为容纳电荷的容器。现有市场一般的电容一般呈圆柱形或者圆盘形，其圆柱形的电容上在端面上安设有圆柱形的电极柱，而现有电路集成板装配生产线，在装配电容这一工序时，上料的阶段都是通过振动送料盘进行有序的送料，这样就容易导致其损坏，导致电路集成板次品率居高不下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱形电容检测机，以解决现有技术中电容装配时出现损坏导致电路集成板次品率居高不下的问题。

本发明提供一种圆柱形电容检测机，包括机械手和工作台，所述工作台上安装有检测机构、不良品排除机构和引脚位置调换机构，所述机械手用于将圆柱形电容移送至检测机构处进行检测，同时机械手还用于在检测机构检测出圆柱形电容为良品后将圆柱形电容移送至生产线上进行装配、或者在检测机构检测出圆柱形电容为不良品后将圆柱形电容松开使其落入不良品排除机构上、或者在检测机构检测出圆柱形电容的两个引脚位置不正确后将其移送至引脚位置调换机构上。

进一步的，所述工作台上安装有立架，所述检测机构包括电容检测仪、旋转气缸、转盘、第一定位块、第二定位块和第一气夹，所述旋转气缸安装在立架的顶部下方，转盘设置在立架的顶部上方并与所述旋转气缸相连接，所述第一气夹安装在转盘上方的偏心处，旋转气缸能够驱动转盘旋转，第一气夹能够在转盘的带动下移动至立架的前方浮空位置，第一定位块和第二定位块分别设置在转盘的行程的两端以用于对转盘进行定位，电容检测仪的两个检测端设置在第一气夹的两个夹手上。

进一步的，所述不良品排除机构包括传送带、漏斗、箱体和导料滑道，所述传送带安装在工作台上并且传送带设置于立架的正下方，所述导料滑道一端固定在连接传送带的进料端，导料滑道另一端设置在第一气夹处于立架前方浮空位置时的该浮空位置的正下方，漏斗设置在传送带末端并固定于所述工作台上，箱体设置在漏斗的下方。

进一步的，引脚位置调换机构包括直线位移气缸、直线导向机构、滑板、驱动机构、转动机构和第二气夹，所述直线位移气缸和直线导向机构均安装在所述立架上，滑板固定在所述直线导向机构上并与其构成滑动导向配合，所述驱动机构和所述转动机构均安装在滑板上，驱动机构与所述转动机构传动配合，第二气夹安装在所述转动机构上。

进一步的，所述驱动机构包括电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮和第一圆齿轮，所述第一伞齿轮安装在所述电机的主轴上，所述第一圆齿轮可转动的安装在所述滑板上，所述第二伞齿轮连接所述第一圆齿轮并与其同轴设置，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相啮合；所述第一圆齿轮与所述转动机构传动配合。

进一步的，所述转动机构包括第一环形齿轮、第二环形齿轮和第二圆齿轮，第一环形齿轮叠加在第二环形齿轮上方并与其固定连接，第二环形齿轮设有外齿面，第一环形齿轮设有内齿面，第二环形齿轮与第一圆齿轮啮合，所述滑板上设有用于固定所述第一环形齿轮的垫高块，第一环形齿轮可转动的安装在垫高块上并且通过所述垫高块实现与第一环形齿轮同高度，第一环形齿轮与所述第二圆齿轮相啮合，第二气夹安装在所述第二环形齿轮的下方，并且所述第二气夹的加持点与第二环形齿轮的轴线相交。

进一步的，所述第一环形齿轮和第二环形齿轮的同一位置上开设有缺口。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：