[发明专利]阀正时控制机构的控制装置

权利要求书

1.一种阀正时控制机构的控制装置，其具备：

驱动侧旋转体，所述驱动侧旋转体与内燃机的曲轴的旋转协同旋转；

从动侧旋转体，所述从动侧旋转体与开闭燃烧室的阀开闭用的凸轮轴一体旋转；

限位部，所述限位部决定所述从动侧旋转体相对于所述驱动侧旋转体的最大滞后角侧的机械性的动作极限以及最大提前角侧的机械性的动作极限；以及，

电动机，所述电动机控制所述驱动侧旋转体与所述从动侧旋转体的相对旋转相位，

从而构成阀正时控制机构，并且，

具备相位控制部，所述相位控制部在目标相位被设定的情况下，基于通过检测所述相对旋转相位的相位检测单元检测的当前的第1实际相位、与所述目标相位之间的偏差，沿减小偏差的方向控制所述电动机，并且，偏差变得越小，则越减小供给至所述电动机的电力，

具备控制目标设定部，在所述目标相位被设定为由于所述限位部而成为动作极限的最大滞后角相位或最大提前角相位的情况下，所述控制目标设定部在减小偏差的动作方向上，设定从所述目标相位向所述第1实际相位侧仅变位设定角后的第1目标相位来取代所述目标相位，所述相位控制部进行作为减小这样设定的所述第1目标相位、与所述当前的第1实际相位之间的偏差的相位控制的第1相位控制，

通过进行所述第1相位控制，在判定所述相对旋转相位到达所述第1目标相位的情况下，所述控制目标设定部设定所述目标相位作为第2目标相位来取代所述第1目标相位，所述相位控制部进行作为减小这样设定的作为原本的控制目标的所述第2目标相位、与当前的第2实际相位之间的偏差的相位控制的第2相位控制，

通过进行所述第2相位控制，在判定所述相对旋转相位到达作为原本的控制目标的所述第2目标相位后，设定以所述第2目标相位为基准，在于所述第2相位控制中减小偏差的动作方向上，从所述第2目标相位向所述第1实际相位的相反侧仅变位指定角后的第3目标相位来取代作为原本的控制目标的所述第2目标相位，所述相位控制部进行作为减小这样设定的所述第3目标相位、与当前的第3实际相位之间的偏差的相位控制的第3相位控制。