[发明专利]阀正时控制机构的控制装置

说明书

本发明涉及一种即使目标相位被设定为最大滞后角相位或最大提前角相位也不会产生撞击声的控制装置。其具备相位控制部52，上述相位控制部52基于当前的第1实际相位与目标相位之间的偏差，沿减小偏差的方向控制电动机M，并且偏差变得越小，则越减小供给至电动机M的电力；还具备控制目标设定部，在目标相位被设定为由于限位部而成为动作极限的最大滞后角相位或最大提前角相位的情况下，上述控制目标设定部在减小偏差的动作方向上，设定从目标相位向第1实际相位侧仅变位设定角后的第1目标相位来取代目标相位，相位控制部52进行作为减小这样设定的第1目标相位、与当前的相位之间的偏差的相位控制的第1相位控制。

技术领域

本发明涉及一种通过电动机控制内燃机的燃烧室的阀的开闭时间的阀正时控制机构的控制装置。

背景技术

作为上述结构的阀正时控制机构，专利文献1公开了一种具备与内燃机的曲轴同步旋转的驱动侧旋转体(在文献中为驱动旋转体)、与开闭内燃机的燃烧室的凸轮轴一体旋转的从动侧旋转体(在文献中为从动旋转体)以及设定它们的相对旋转相位的电动机，并且具备控制电动机的控制部(在文献中为控制单元)的技术。

在该专利文献1中，具备即使在从动侧旋转体相对于驱动侧旋转体的相对旋转相位到达最大滞后角和最大提前角中的任一者的情况下，也通过机械性的抵接，使相对旋转相位的变位停止的限位(stopper)结构。并且，在进行将相对旋转相位设定为最大滞后角或最大提前角的控制的情况下，控制单元在进行第一通电后，通过在开关控制(on-offcontrol)中重复进行第二通电和第三通电，进行降低限位结构中的抵接速度的控制。

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-132178号公报

发明内容

如专利文献1所记载，为了决定在驱动侧旋转体和从动侧旋转体的相对旋转相位到达最大滞后角的情况和到达最大提前角的情况下的动作极限而具备限位结构的技术非常普遍。

在内燃机中，也存在基于发动机的运转状况等，将相对旋转相位设定为例如最大滞后角的情况，在这样设定的控制中，当使相对旋转相位以高速进行变位时，在限位器的部位有时会产生机械性的撞击声。

人们认为，例如，作为电动机，使用像无刷直流电动机般旋转速度与被供给的电力的电压上升成比例地提高的电动机，对于控制部，在像例如PID控制般能够以相对旋转相位的偏差越小则使供给至电动机的电压越低的方式设定控制方式的装置中，在相对旋转相位到达最大滞后角的时刻，使电动机的旋转速度与凸轮轴的旋转速度一致，结果可以减小在限位器的撞击。

然而，在检测驱动侧旋转体与从动侧旋转体的相对旋转相位的传感器的检测中存在延迟，并且在控制部的控制也存在延迟，因此在控制目标为最大滞后角或最大提前角的情况下，也认为在限位部分会产生撞击声。人们认为在像这样产生撞击声的控制中，不仅会损伤阀正时控制装置，也会导致阀的开闭时间的控制性能降低。

出于这样的原因，人们寻求一种即使将目标相位设定为最大滞后角相位或最大提前角相位也不会产生撞击声的控制装置。