[发明专利]一种四工位刹车片防错检查装置

权利要求书

1.一种四工位刹车片防错检查装置，基于图像识别算法进行刹车片检测，所述防错检查装置包括底板，所述底板上端连接有底架，所述底架上端连接有提升立柱，所述提升立柱顶端连接有滑轨安装架，滑轨安装架向外侧延伸扩展并于滑轨安装架的下端连接有置于所述底板上方的支撑座，其特征在于，所述防错检查装置还包括上料单元、转盘单元、工业相机单元、合格品输出单元、次品输出单元和移位单元；所述上料单元连接在所述底架的侧部，所述转盘单元设置在所述底架的上端，转盘单元位于所述提升立柱和支撑座内侧，转盘单元上呈十字形排列有四个放置工位，上料单元延伸至所述转盘单元的侧部，转盘单元旋转使上料单元与四个所述放置工位周期的对齐；

所述工业相机单元设置在所述转盘单元的上方，工业相机单元周期的对四个所述放置工位上的刹车片进行影像获取并通过图像识别算法进行刹车片检测，所述合格品输出单元连接在所述底架的一个边角处，所述次品输出单元连接在所述底架的另外一个边角处；

所述移位单元连接在所述滑轨安装架的内侧，移位单元包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将所述上料单元输送的刹车片转移到所述转盘单元的放置工位，所述第二移位组件将所述放置工位上的刹车片根据是否合格转移到所述合格品输出单元或次品输出单元。

2.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述上料单元包括上料架、皮带架、上料皮带、上料电机和导向板，所述上料架连接所述底架，所述皮带架连接在所述上料架的上端，所述上料皮带设置在所述皮带架内侧，上料电机通过传动辊驱动所述上料皮带运转，所述导向板连接在所述皮带架上端两侧，导向板之间形成有上料通道。

3.根据权利要求2所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述皮带架一端形成有缺口并于缺口处连接有顶紧气缸，所述顶紧气缸伸向所述上料通道，顶紧气缸末端连接有顶紧头。

4.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述转盘单元包括驱动机构和旋转盘，所述驱动机构连接在所述底架上端，所述旋转盘连接在所述驱动机构的上方，驱动机构通过驱动轴带动所述旋转盘进行旋转，所述旋转盘上方呈十字形排列有四个放置工位。

5.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述滑轨安装架的下端连接有条码识别机构，所述条码识别机构包括条码识别架和条码读取器，所述条码识别架连接所述条码读取器，条码识别架向所述转盘单元的边缘弯曲，所述条码读取器对所述放置工位上的刹车片条码进行读取。

6.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述工业相机单元包括相机支架、CCD图像传感器、光源支架和光源罩，所述相机支架连接在所述底板上端，相机支架向上高出所述转盘单元，所述CCD图像传感器连接所述相机支架，所述光源支架位于所述CCD图像传感器的下方，光源支架连接所述相机支架，所述光源罩连接在所述光源支架下方，光源罩中心设有通口，CCD图像传感器通过所述通口对所述放置工位上的刹车片进行图像获取。

7.根据权利要求1所述的一种四工位刹车片防错检查装置，其特征在于，所述第一移位组件包括第一滑轨、第一滑块、第一安装板、X向驱动气缸、第一Y向驱动气缸、第一Y向滑动件、第一强磁安装板、第一强磁体和第一Y向顶紧杆，所述第一滑块连接所述第一滑轨，所述X向驱动气缸连接所述第一滑块，所述第一安装板连接所述第一滑块，所述第一Y向驱动气缸连接在所述第一滑块内侧，所述第一Y向滑动件连接所述第一Y向驱动气缸，所述第一强磁安装板连接在所述第一Y向滑动件下端，所述第一强磁体连接所述第一强磁安装板，所述第一Y向顶紧杆连接所述第一强磁安装板。