[发明专利]一种四工位刹车片防错检查装置

说明书

一种四工位刹车片防错检查装置，上料单元连接在底架的侧部，转盘单元设置在底架的上端，转盘单元位于提升立柱和支撑座内侧，转盘单元上呈十字形排列有四个放置工位，上料单元延伸至转盘单元的侧部，转盘单元旋转使上料单元与四个放置工位周期的对齐；工业相机单元周期的对四个放置工位上的刹车片进行影像获取并通过图像识别算法进行刹车片检测，移位单元连接在滑轨安装架的内侧，移位单元包括第一移位组件和第二移位组件，第一移位组件将上料单元输送的刹车片转移到转盘单元的放置工位，第二移位组件将放置工位上的刹车片根据是否合格转移到合格品输出单元或次品输出单元。防止刹车片组装错误，保证刹车片的出厂品质，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及一种四工位刹车片防错检查装置，涉及刹车片生产技术领域。

背景技术

制动片即刹车片，也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，制动片是最关键的安全零件，刹车效果的好坏由制动片起决定性作用。制动片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成。制动片组装过程中，一般通过铆接的方式将制动片铆接在固定座上，制动片在铆接时通过多个铆钉固定。

刹车片通常由内左、内右、外左、外右四片刹车片组成，根据不同的产品规格，此四片刹车片可能完全相同，或其中三片完全相同、另外一片不同，或其中两片完全相同、另外两片完全相同。目前，刹车片组装过程中容易出现组装错误，或者出现条码错误等现象，传统的人工检查，检查效率低下，容易出错，难以保证刹车片的出厂品质。

发明内容

本发明目的在于提供一种四工位刹车片防错检查装置，实现刹车片的在线检查，替代传统的人工方式，防止刹车片组装错误，保证刹车片的出厂品质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种四工位刹车片防错检查装置，基于图像识别算法进行刹车片检测，所述防错检查装置包括底板，所述底板上端连接有底架，所述底架上端连接有提升立柱，所述提升立柱顶端连接有滑轨安装架，滑轨安装架向外侧延伸扩展并于滑轨安装架的下端连接有置于所述底板上方的支撑座，所述防错检查装置还包括上料单元、转盘单元、工业相机单元、合格品输出单元、次品输出单元和移位单元；所述上料单元连接在所述底架的侧部，所述转盘单元设置在所述底架的上端，转盘单元位于所述提升立柱和支撑座内侧，转盘单元上呈十字形排列有四个放置工位，上料单元延伸至所述转盘单元的侧部，转盘单元旋转使上料单元与四个所述放置工位周期的对齐；

所述工业相机单元设置在所述转盘单元的上方，工业相机单元周期的对四个所述放置工位上的刹车片进行影像获取并通过图像识别算法进行刹车片检测，所述合格品输出单元连接在所述底架的一个边角处，所述次品输出单元连接在所述底架的另外一个边角处；

所述移位单元连接在所述滑轨安装架的内侧，移位单元包括第一移位组件和第二移位组件，所述第一移位组件将所述上料单元输送的刹车片转移到所述转盘单元的放置工位，所述第二移位组件将所述放置工位上的刹车片根据是否合格转移到所述合格品输出单元或次品输出单元。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述上料单元包括上料架、皮带架、上料皮带、上料电机和导向板，所述上料架连接所述底架，所述皮带架连接在所述上料架的上端，所述上料皮带设置在所述皮带架内侧，上料电机通过传动辊驱动所述上料皮带运转，所述导向板连接在所述皮带架上端两侧，导向板之间形成有上料通道。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述皮带架一端形成有缺口并于缺口处连接有顶紧气缸，所述顶紧气缸伸向所述上料通道，顶紧气缸末端连接有顶紧头。

作为四工位刹车片防错检查装置的优选方案，所述转盘单元包括驱动机构和旋转盘，所述驱动机构连接在所述底架上端，所述旋转盘连接在所述驱动机构的上方，驱动机构通过驱动轴带动所述旋转盘进行旋转，所述旋转盘上方呈十字形排列有四个放置工位。