[发明专利]一种可替代TCU的拖拉机动力换挡测试系统和测试方法

说明书

一种可替代TCU的拖拉机动力换挡测试系统及测试方法，包括：上位机控制显示系统、数据采集控制系统、电磁阀控制系统、传感器测试系统；上位机控制显示系统由通讯线连接到数据采集控制系统，数据采集控制系统的PWM控制输出模块连接到电磁阀控制系统，数据采集模块连接到传感器测试系统；电磁阀控制系统和传感器测试系统均安装到动力换挡传动系上；上位机控制显示系统中离合器参数配置表格配置的是电磁阀控制系统的参数，上位机控制显示系统中采集压力显示曲线显示的是传感器测试系统的曲线。可替代TCU实现动力换挡，实现双离合器同步可变占空比PWM控制，完成动力换挡和换向过程，换挡切换过程平顺，测试精度高，方便快捷，安全可靠。

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种拖拉机测试系统和测试方法，尤其涉及一种能够替代TCU（Transmission Control Unit,即自动变速箱控制单元）的拖拉机动力换挡测试系统和测试方法。

背景技术

拖拉机作为农业机械的重要组成部分，近年来在我国得到了快速发展。拖拉机新产品在出厂之前，都要对各项性能指标经过严格的测试和试验，需要具有相应的测试设备和测试方法。动力换挡拖拉机是拖拉机的领航者，传动系又是拖拉机的重要组成部件，因此，提供拖拉机实现动力换挡的测试系统和测试方法尤为重要。

现有技术中，拖拉机动力换挡传动系试验台架已经存在，国家知识产权局2015.03.11授权的实用新型专利“拖拉机动力换挡传动系下线功能检测试验台电气控制系统201420682803.5”，申请日：2014.11.13，公告号：CN204203819U；也为本申请人的专利技术。拖拉机动力换挡传动系试验台架，包括：主系统控制单元、辅助系统控制单元、数据采集单元、传感器单元、计算机数据处理单元、驱动单元、油液清洁度检测单元、加载单元、全自动动液压夹紧单元、全自动滤油循环单元、供油流量控制单元、油温自动控制单元。上述拖拉机动力换挡传动系试验台架，没有涉及到动力换挡测试系统。大部分动力换挡试验台是没有配置动力换挡测试系统的，或者有换挡机构也是利用换挡机械手对换挡杆件实现机械换挡，或是普通开关量控制对离合器电磁阀实施换挡，冲击力比较大，换挡不平顺。目前，拖拉机传动系一般是安装好TCU在特定的试验室做试验。当TCU出现问题或者准备单独测试TCU设计之外的某些功能，临时更改TCU参数均有不便，所以提供一种能替代TCU实现动力换挡的测试系统和测试方法尤为重要。

对于拖拉机动力换挡传动系，其结构相当复杂。通过此系统，实现了用户自定义的PWM（即脉冲宽度调制）控制序列，根据离合器电磁阀的电流时间曲线转换成可变占空比的PWM输出，控制离合器以拟定的方式结合、分离，并可测试该结合、分离过程的压力曲线等。通过模拟整机换挡TCU控制过程，实现双离合器同步可变占空比PWM控制，完成拖拉机动力换挡和换向过程，换挡切换过程平顺无冲击。此控制方式比目前国内大多数试验台使用开关量控制换挡，产生的噪声小、控制方式先进科学。

发明内容

为了及时解决拖拉机传动系在试验时TCU出现问题，或者要单独测试TCU设计之外的某些功能有不便的问题，本发明提供一种方便快捷而且安全可靠的测试系统及可替代TCU实现动力换挡的测试系统和测试方法。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种可替代TCU的拖拉机动力换挡测试系统，包括：上位机控制显示系统、数据采集控制系统、电磁阀控制系统、传感器测试系统；上位机控制显示系统由通讯线连接到数据采集控制系统，数据采集控制系统的PWM控制输出模块连接到电磁阀控制系统，数据采集模块连接到传感器测试系统；电磁阀控制系统和传感器测试系统均安装到动力换挡传动系上；上位机控制显示系统中的离合器参数配置表格配置的是电磁阀控制系统的参数，上位机控制显示系统中的采集压力显示曲线显示的是传感器测试系统的曲线。