[发明专利]一种电动手动一体三轴转台

权利要求书

1.一种电动手动一体三轴转台，其特征在于，该转台由外环组件(I)、中环组件(II)和内环组件(III)组成。

2.根据权利要求1所述的一种电动手动一体三轴转台，其特征在于，所述外环组件(I)包括基座(1)、外环蜗轮(12)、外环蜗杆组件(4)，所述基座(1)由三个调平地脚(2)支撑于地面上，所述外环蜗轮(12)通过外环芯轴(11)和定芯轴(10)安装在基座(1)的中心凸台面上，而外环蜗轮(12)上面设有外环转接板(9)，外环蜗轮(12)可绕外环芯轴(11)在凸台面上做滑动旋转；所述外环蜗杆组件(4)固定在基座(1)，外环编码器(3)安装在蜗杆的一端用来检测外环蜗杆(4)的转动角度，外环力矩电机(5)安装在外环蜗杆(4)的另一端，通过外环力矩电机(5)的转动可带动外环蜗杆(4)转动进而带动外环蜗轮(12)绕外环芯轴(11)转动，实现外环轴系的电动驱动功能；外环把手座(6)安装在外环力矩电机(5)转子上，外环把手(7)通过与外环把手座(6)连接，旋转外环把手(7)可驱动外环轴系的旋转运动，从而实现了手动控制；外环游标(8)和调平水泡(13)安装在基座(1)上，外环游标(8)用来显示外环蜗轮转动角度，调平水泡(13)用来调平基座(1)的水平。

3.根据权利要求1所述的一种电动手动一体三轴转台，其特征在于，所述中环组件(II)包括包括中环蜗杆箱(17)、中环力矩电机(16)，所述中环蜗杆箱(17)通过螺钉固定在外环转接板(9)上，中环蜗杆(21)通过精密轴承安装在中环蜗杆箱内(17)，中环编码器(22)装在中环蜗杆(21)的一端以检测中环蜗杆(21)的转动角度；所述中环力矩电机(16)安装在中环蜗杆(21)的另一端，中环蜗轮(23)的外圆弧面可在中环蜗杆箱(17)上的内圆弧面内滑动，使中环蜗轮(23)绕圆弧面轴线旋转形成中环轴系运动，两块中环侧面导向块(18)下端分别固定在中环蜗杆箱(17)两侧，上端嵌入中环蜗轮(23)的滑槽内，可限制中环蜗轮(23)在轴向的窜动和防止中环蜗轮(23)倾覆；中环力矩电机(16)旋转带动中环蜗杆(21)转动进而推动中环蜗轮(23)旋转运动，实现中环轴系的电动驱动功能；中环把手座(15)安装在中环力矩电机(16)转子上，中环把手(14)通过与中环把手座(15)连接，旋转中环把手(14)可间接驱动中环轴系的旋转运动，从而实现了手动控制；中环游标(19)和中环刻度盘(20)安装在中环蜗轮(23)上，用来显示中环蜗轮(23)转动角度；所述中环蜗轮(23)侧面安装了四个中环限位块(24)确保中环蜗轮(23)在限定的范围内转动。

4.根据权利要求1所述的一种电动手动一体三轴转台，其特征在于，所述内环组件(III)包括包括内环蜗杆(28)、内环编码器(31)、内环力矩电机(27)，所述内环蜗杆(28)通过精密轴承安装在中环蜗轮(23)内；所述内环编码器(31)安装在内环蜗杆(28)的一端以检测内环蜗杆(28)的转动角度，所述内环力矩电机(27)安装在内环蜗杆(28)的另一端，内环蜗轮(33)的外圆弧面可在中环蜗轮(23)上的内圆弧面内滑动，使内环蜗轮(33)绕圆弧面轴线旋转形成内环轴系运动，两块内环侧面导向块(29)下端分别固定在中环蜗轮(23)上，上端嵌入内环蜗轮(33)的滑槽内，可限制内环蜗轮(33)在轴向的窜动和防止内环蜗轮(33)倾覆；内环力矩电机(27)旋转带动内环蜗杆(28)转动进而带动内环蜗轮(33)转动，实现内环轴系的电动驱动功能；内环把手座(26)安装在内环力矩电机(27)转子上，内环把手(25)通过与内环把手座(26)连接，旋转内环把手(25)可间接驱动内环轴系的旋转运动，从而实现了手动控制；内环游标(30)和内环刻度尺(32)安装在内环蜗轮(33)上，用来显示内环蜗轮(33)转动角度；所述内环蜗轮(33)侧面安装了四块内环限位块(34)确保内环蜗轮(33)在限定的范围内转动，转台台面(35)装在内环蜗轮(33)的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种电动手动一体三轴转台，其特征在于，该三轴转台同时具备手动和电动控制功能。