[发明专利]一种电动手动一体三轴转台

说明书

本发明提供一种电动手动一体三轴转台，其包括外环组件、中环组件和内环组件，外环组件固定在基座上绕Z轴转动；中环组件固定在外环上绕Y轴转动，内环组件固定在中环上绕X轴转动；本发明采取立式结构，该转台具有三个在空间上相互正交的独立回转轴系，而其轴系运动为滑动支撑，能够保证可测试较大被测件的同时台体的尺寸较小，三个轴系的回转运动均由力矩电机驱动蜗轮蜗杆副来实现，蜗杆的另一端连接编码器实现半闭环控制。它具有结构紧凑、体积小、重量轻、操作方便、稳定性高等优点。

技术领域：

本发明涉及一种三轴转台，特别是关于一种电动手动一体三轴转台。

背景技术：

三轴转台是测试惯性元件的关键设备之一，它可以真实的模拟载体在实际运动过程中的各种姿态，复现其动力学特征，进而对其控制系统进行反复试验，从而达到总体涉及的性能指标要求。

电动转台的驱动模式一般有两种，一是将力矩电机直接与轴系连接驱动的直驱方式；二是电机驱动蜗轮蜗杆副或齿轮传动副从而带动轴系转动的间驱方式；直驱方式由于中间没有传动链，其动态响应性能好，但力矩较小；而通过蜗轮蜗杆传动的间驱方式则具有较大的驱动力矩和具有自锁功能。通过这两种方式实现的三轴转台功能相同，但实现原理却存在较大区别，直驱三轴电动转台具有转动速度快、控制过程数字化程度高、转动范围大等优点，但是存在转台“飞车”的现象；间驱三轴转台具有驱动力矩大，自身具有自锁功能等优点；这两种方式实现的三轴转台各有优缺点，在不同的领域具有不同的应用要求。

发明内容：

本发明的目的是在普通手动三轴转台基础上增加电动控制功能，使得三轴转台同时具备手动和电动控制功能。该三轴转台具有结构紧凑、体积小、重量轻、操作方便、性能稳定、可靠性高等优点。

本发明的目的是这样实现的：

实现上述目的采取的技术方案是，一种电动手动一体三轴转台，包括外环组件，外环组件上端设有中环组件，中环组件上端设有内环组件；外环组件、中环组件和内环组件均含有蜗轮蜗杆、力矩电机、把手、编码器、限位块、游标和刻度盘等，每一个轴系均可通过力矩电机电动控制也可以通过把手手动控制。

本发明的一种电动手动一体三轴转台的有益效果如下：

本发明的一种电动手动一体三轴转台同时具备电动控制和手动控制两种功能，具有结构紧凑、体积小、重量轻、操作方便、性能稳定、可靠性高等优点。

附图说明：

图1一种电动手动一体三轴转台总体结构图

图2外环组件结构示意图

图3中环组件结构示意图

图4内环组件结构示意图

如下图中示：

1、基座 2、调平地脚 3、外框编码器

4、外环蜗杆 5、外环力矩电机 6、外环把手座

7、外环把手 8、外环游标 9、外环转接板

10、定芯轴 11、外环芯轴 12、外环蜗轮

13、调平水泡 14、中环把手 15、中环把手座

16、中环力矩电机 17、中环蜗杆箱 18、中环侧面导向块

19、中环游标 20、中环刻度盘 21、中环蜗杆

22、中环编码器 23、中环蜗轮 24、中环限位块