[发明专利]一种冷轧钢卷废边料收集系统及方法

权利要求书

1.一种冷轧钢卷废边料收集系统，包括剪板机(15)，其特征在于：剪板机(15)两侧出料口处均设置有引导废边料(24)进入打卷装置的牵引装置，所述打卷装置包括伸缩驱动机构和旋转驱动机构，伸缩驱动机构与圆盘(12)连接，旋转驱动机构通过轴套(3)与转盘(9)连接，转盘(9)下表面设置有若干个机械臂(10)，机械臂(10)通过机械爪(11)铰接在圆盘(12)上，且打卷装置的下方设置有运输废边料(24)的装置。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：所述牵引装置包括与调节螺栓(23)螺纹连接的面板(18)，面板(18)上设置有垂直面板(18)所在平面的传动辊I(19)，传动辊II(21)与面板(18)所在的平面呈平行设置，传动辊II(21)一端固定在支架(22)上，调节螺栓(23)穿过支架(22)与剪板机(15)机体上的固定座(16)连接，传动辊II(21)另一端固定在横梁(20)上，横梁(20)设置在面板(18)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：调节螺栓(23)与剪板机(15)机体之间设置有挡板(17)，面板(18)固定在挡板(17)上且与挡板(17)呈垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：所述轴套(3)、机械臂(10)与转盘(9)为一体化结构。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：旋转驱动机构包括电机(7)，电机(7)的输出轴与小齿轮(5)连接，大齿轮(6)与小齿轮(5)啮合且大齿轮(6)连接在轴套(3)上，轴套(3)与转盘(9)连接。

6.根据权利要求5所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：大齿轮(6)和小齿轮(5)均为斜齿圆柱齿轮。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：伸缩驱动机构包括油缸(1)，油缸(1)中的活塞杆(2)与圆盘(12)连接，轴套(3)套设在活塞杆(2)外表面。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：所述机械臂(10)包括前半段(112)和后半段(111)，后半段(111)与圆盘(12)铰接，前半段(112)和后半段(111)连接处与机械臂(10)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种冷轧钢卷废边料收集系统，其特征在于：圆盘(12)上设置有底座(13)，每个机械爪(11)的后半段(111)对应两个底座(13)，每个底座(13)上均设置有通孔，销轴通过通孔将底座(13)与后半段(111)连接。

10.一种使用冷轧钢卷废边料收集系统的收集方法，包括如下步骤：

(一)准备工作：当剪板机(15)开始工作之前，启动打卷装置中的伸缩驱动机构驱动圆盘(12)伸长带动机械爪(11)撑开，使得机械爪(11)保持撑开状态；

(二)开始工作：当剪板机(15)开始工作时，剪板机(15)出料口产生废边料(24)，先将废边料(24)端部穿过牵引装置进而固定在打卷装置中的机械臂(10)上，然后启动旋转驱动机构带动机械臂(10)的旋转，进而带动废边料(24)的旋转，使得剪板机(15)在工作时不断产生的废边料(24)呈卷状缠绕在机械臂(10)上；

(三)结束工作：当剪板机(15)工作结束时，停止旋转驱动机构工作，同时启动打卷装置中的伸缩驱动机构驱动圆盘(12)缩短带动机械爪(11)闭合，机械臂(10)上的成卷状的废边料(24)下落至运输废边料(24)的装置中完成后续的处理。