[发明专利]一种无人机供电系统

权利要求书

1.一种无人机供电系统，其特征在于，包括：可充电电池、辅助直流电源、可充电电池驱动模块、辅助直流电源驱动模块、电压检测和控制电路、充电电路；

充电电路、可充电电池、可充电电池驱动模块、负载，依次连接；

辅助直流电源产生一个12V直流电源，辅助直流电源、12V直流电源、辅助直流电源驱动模块、负载，依次连接；

辅助直流电源、辅助直流电源驱动模块、可充电电池、可充电电池驱动模块、12V直流电源均连接电压检测和控制电路；

电压检测和控制电路设置参考电压，并采集可充电电池和辅助直流电源的电压值，当可充电电池输出电压高于参考电压时，可充电电池驱动模块控制可充电电池供电；当可充电电池输出电压低于参考电压时，辅助电源驱动模块控制12V直流电源给负载供电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电压检测和控制电路包括：检测电路、参考电压调节电路、电压比较器、若干电子开关，

检测电路分别检测所述可充电电池的输出电压和所述辅助直流电源的输出电压，并传送至电压比较器；

参考电压调节电路设置所述参考电压，并传送至所述电压比较器；

电压比较器的输出端连接电子开关的输入端，电子开关的输出端分别连接所述可充电电池驱动模块、辅助电源驱动模块中的信号控制端，信号控制端的状态决定负载由所述可充电电池或所述辅助直流电源供电。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电压比较器和所述电子开关之间还设置时基芯片555。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述可充电电池前端设置电池热插拔控制电路，电池热插拔控制电路包括控制芯片、电子开关、外围电阻和电容，所述充电电路连接控制芯片的输入端和信号控制端，以及电子开关中MOS管的源极，MOS管的漏极连接控制芯片的输出端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述可充电电池驱动模块包括驱动芯片和若干MOS管，驱动芯片的输入端连接所述可充电电池，若干MOS管同向并联，分别组成正向电子开关和负向电子开关，

正向电子开关中MOS管的漏极和所述可充电电池连接，电流从漏极流向源极，漏极连接负向电子开关中MOS管的源极，负向电子开关中MOS管的漏极连接驱动芯片的输出端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述12V直流电源和所述辅助直流电源驱动模块之间还设置防倒灌隔离电路，防倒灌隔离电路包括控制芯片及MOSFET。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，当通过电流小于2A，所述防倒灌隔离电路简化为一个二极管，正极连接所述12V直流电源，负极连接所述所述辅助直流电源驱动模块。