[发明专利]一种无人机供电系统

说明书

本发明公开了一种无人机供电系统，涉及无人机领域，能够在无人机执行飞行任务时由充电电池供电，待机时由辅助直流电源供电。本发明包括：可充电电池、辅助直流电源、可充电电池驱动模块、电压检测和控制电路。电压检测和控制电路采集可充电电池和辅助直流电源的电压值，电压检测和控制电路包含电压比较器，电压比较器设定任意低于辅助直流电源标准输出电压的值作为设定电压，当辅助直流48V或者28V供电电源输出电压高于设定电压时，辅助直流电源驱动模块控制辅助直流电源供电；当辅助直流电源输出电压低于参考电压时，可充电电池驱动模块控制可充电电池给负载供电。本发明适用于无人机自动循环执行数据采集等任务。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机供电系统。

背景技术

大功率无人机执行飞行任务时要求可充电电池供电，同时又要求在电池使用完规定的能量后可以及时充电，循环往复地执行飞行任务。主供电电源是大容量可充电电池，辅助电源是48V或者28V直流电源等。

通常待机时是由辅助电源48V或者28V直流电源给无人机充电，同时产生一个辅助的12V直流电源给飞控等其它用电设备供电。大容量电池与这个12V直流电源通过电子开关电路给电机等用电设备供电。起飞之后只有大容量电池给无人机系统供电。

为了满足上述设计需要，本发明提供了一种无人机供电系统，能根据工作状态切换供电电源。

发明内容

本发明提供尤其涉及一种电池充电电路及电池热插拔控制电路，能够在无人机执行飞行任务时由充电电池供电，待机时由辅助直流电源供电。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机供电系统，包括：可充电电池、辅助直流电源、可充电电池驱动模块、辅助直流电源驱动模块、电压检测和控制电路、充电电路。

充电电路、可充电电池、可充电电池驱动模块、负载，依次连接；辅助直流电源产生一个12V直流电源，辅助直流电源、12V直流电源、辅助直流电源驱动模块、负载，依次连接。

辅助直流电源、辅助直流电源驱动模块、可充电电池、可充电电池驱动模块、12V直流电源均电压检测和控制电路。电压检测和控制电路设置参考电压，并采集可充电电池和辅助直流电源的电压值，当可充电电池输出电压高于参考电压时，可充电电池驱动模块控制可充电电池供电；当可充电电池输出电压低于参考电压时，辅助电源驱动模块控制12V直流电源给负载供电。

进一步的，电压检测和控制电路包括：检测电路、参考电压调节电路、电压比较器、若干电子开关。检测电路分别检测可充电电池的输出电压和辅助直流电源的输出电压，并传送至电压比较器；参考电压调节电路设置参考电压，并传送至电压比较器。电压比较器的输出端连接电子开关的输入端，电子开关的输出端分别连接可充电电池驱动模块、辅助电源驱动模块中的信号控制端，信号控制端的状态决定负载由可充电电池或辅助直流电源供电。

进一步的，电压比较器和电子开关之间还设置时基芯片555，其作用相当于触发器或者电子开关。

进一步的，可充电电池前端设置电池热插拔控制电路，电池热插拔控制电路包括控制芯片、电子开关、外围电阻和电容，充电电路连接控制芯片的输入端和信号控制端，以及电子开关中MOS管的源极，MOS管的漏极连接控制芯片的输出端。

进一步的，可充电电池驱动模块包括驱动芯片和若干MOS管，驱动芯片的输入端连接可充电电池，若干MOS管同向并联，分别组成正向电子开关和负向电子开关。正向电子开关中MOS管的漏极和可充电电池连接，电流从漏极流向源极，漏极连接负向电子开关中MOS管的源极，负向电子开关中MOS管的漏极连接驱动芯片的输出端。

进一步的，12V直流电源和辅助直流电源驱动模块之间还设置防倒灌隔离电路，防倒灌隔离电路包括控制芯片及MOSFET。