[发明专利]周边剪刀组装自动线及键盘组装方法

权利要求书

1.一种周边剪刀组装自动线，包括载具、前升降机、人工上下料机台、上层输送线体、下层输送线体、剪刀组装单机、后升降机及前端阻挡机构，其特征在于：所述上层输送线体位于所述下层输送线体上侧，所述载具沿所述上层输送线体和所述下层输送线体输送，所述上层输送线体的输送方向和所述下层输送线体的输送方向相反，所述前升降机和所述后升降机分别与所述上层输送线体、所述下层输送线体连接，所述人工上下料机台与所述上层输送线体连接，所述剪刀组装单机包括剪刀供料机构、载具顶升定位机构及剪刀取装机构，所述载具顶升定位机构将所述载具顶起定位，所述剪刀取装机构将所述剪刀供料机构提供的剪刀脚移动到所述载具进行安装，所述载具中设置有待安装的键盘基板，所述键盘基板沿所述上层输送线体运输并通过所述剪刀组装单机组装，组装完成后沿所述后升降机下降到所述下层输送线体，所述下层输送线体将所述键盘基板输送到前升降机，所述前升降机提升所述键盘基板到所述上层输送线体，取出所述键盘基板并将待组装的键盘基板放入所述载具进行下一循环；所述剪刀组装单机还包括载具阻挡机构，所述载具阻挡机构用于阻挡所述载具，当所述载具进入所述剪刀组装单机时，所述载具阻挡机构从侧面阻挡所述载具，所述载具顶升定位机构顶起所述载具；所述剪刀组装单机还包括信号指示灯、安全防护门及人机界面，所述信号指示灯位于所述剪刀组装单机顶部，所述人机界面用于控制整个装置；所述剪刀组装单机还包括移载模组，所述移载模组与所述剪刀取装机构固定连接并带动所述剪刀取装机构移动；所述剪刀组装单机包括剪刀组装第一单机、剪刀组装第二单机剪刀组装第三单机、剪刀组装第四单机及剪刀组装第五单机，所述剪刀组装第一单机、所述剪刀组装第二单机、所述剪刀组装第三单机、所述剪刀组装第四单机及所述剪刀组装第五单机沿所述上层输送线体依次排列；所述剪刀组装单机还包括机架组件，所述机架组件位于所述剪刀组装单机的底部，所述前端阻挡机构抵触于所述载具；所述前升降机和所述后升降机位于上层输送线体相对两侧。

2.如权利要求1所述的周边剪刀组装自动线，其特征在于：所述剪刀组装单机的数量为2-6个。

3.一种键盘组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供一周边剪刀组装自动线，包括载具、前升降机、人工上下料机台、上层输送线体、下层输送线体、剪刀组装单机、后升降机及前端阻挡机构，其特征在于：上层输送线体位于下层输送线体上侧，载具沿上层输送线体和下层输送线体输送，上层输送线体的输送方向和下层输送线体的输送方向相反，前升降机和后升降机分别与上层输送线体、下层输送线体连接，人工上下料机台与上层输送线体连接，剪刀组装单机包括剪刀供料机构、载具顶升定位机构及剪刀取装机构，载具顶升定位机构将载具顶起定位，剪刀取装机构将剪刀供料机构提供的剪刀脚移动到载具进行安装，载具中设置有待安装的键盘基板，键盘基板沿上层输送线体运输并通过剪刀组装单机组装，组装完成后沿后升降机下降到下层输送线体，下层输送线体将键盘基板输送到前升降机，前升降机提升键盘基板到上层输送线体，取出键盘基板并将待组装的键盘基板放入载具进行下一循环；

准备步骤：将待组装的键盘基板放入载具，载具放入上层输送线体，前端阻挡机构抵触于载具；

第一输送步骤：前端阻挡机构收缩，载具沿上层输送线体运输；

组装步骤：载具移动至剪刀组装单机时，载具顶升定位机构将载具顶起，剪刀取装机构将剪刀脚组装到键盘基板上，组装完成后，顶升定位机构将载具放到上层输送线体上；

第二输送步骤：载具沿上层输送线体移动到后升降机时，后升降机将载具移动到下层输送线体，下层输送线体将载具移动到前升降机，前升降机将载具移动到上层输送线体，取出装好键盘基板，进入下一循环。

4.如权利要求3所述的键盘组装方法，其特征在于：在所述组装步骤中，剪刀组装单机分为剪刀组装第一单机、剪刀组装第二单机、剪刀组装第三单机、剪刀组装第四单机及剪刀组装第五单机，剪刀组装第一单机、剪刀组装第三单机、剪刀组装第四单机及剪刀组装第五单机分别对载具中的键盘基板进行组装。