[发明专利]周边剪刀组装自动线及键盘组装方法有效
申请号: | 201910293663.X | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN110060901B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 王宏均;孙贇恒 | 申请(专利权)人: | 昆山瀚格斯自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01H13/88 | 分类号: | H01H13/88 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军;糜婧 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 周边 剪刀 组装 自动线 键盘 方法 | ||
本发明公开了一种周边剪刀组装自动线,包括载具、前升降机、人工上下料机台、上层输送线体、下层输送线体、剪刀组装单机、后升降机及前端阻挡机构,剪刀组装单机包括剪刀供料机构、载具顶升定位机构及剪刀取装机构,载具顶升定位机构将载具顶起定位,载具中设置有待安装的键盘基板,键盘基板沿上层输送线体运输并通过剪刀组装单机组装,组装完成后沿后升降机下降到下层输送线体,下层输送线体将键盘基板输送到前升降机,前升降机提升键盘基板到上层输送线体,取出键盘基板并将待组装的键盘基板放入载具进行下一循环。通过装置作业取代人工作业,降低用人成本,提高了生产效率,自动化程度高;本发明还公开了一种键盘组装方法。
技术领域
本发明涉及键盘领域,尤其涉及一种周边剪刀组装自动线及键盘组装方法。
背景技术
目前,随着人们生活水平的提高,越来越多的电子产品进入了人们的日常生活和工作中,为人们的生活和工作带来了便利,同时丰富了人们的生活。
但是,现有的键盘组装线存在以下缺陷:
市面上的键盘组装线生产效率低,自动化程度低,大多数还采用人力作业,用人成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种周边剪刀组装自动线及键盘组装方法,其能解决生产效率低的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现:
一种周边剪刀组装自动线,包括载具、前升降机、人工上下料机台、上层输送线体、下层输送线体、剪刀组装单机、后升降机及前端阻挡机构,所述上层输送线体位于所述下层输送线体上侧,所述载具沿所述上层输送线体和所述下层输送线体输送,所述上层输送线体的输送方向和所述下层输送线体的输送方向相反,所述前升降机和所述后升降机分别与所述上层输送线体、所述下层输送线体连接,所述人工上下料机台与所述上层输送线体连接,所述剪刀组装单机包括剪刀供料机构、载具顶升定位机构及剪刀取装机构,所述载具顶升定位机构将所述载具顶起定位,所述剪刀取装机构将所述剪刀供料机构提供的剪刀脚移动到所述载具进行安装,所述载具中设置有待安装的键盘基板,所述键盘基板沿所述上层输送线体运输并通过所述剪刀组装单机组装,组装完成后沿所述后升降机下降到所述下层输送线体,所述下层输送线体将所述键盘基板输送到前升降机,所述前升降机提升所述键盘基板到所述上层输送线体,取出所述键盘基板并将待组装的键盘基板放入所述载具进行下一循环。
进一步地,所述剪刀组装单机还包括载具阻挡机构,所述载具阻挡机构用于阻挡所述载具,当所述载具进入所述剪刀组装单机时,所述载具阻挡机构从侧面阻挡所述载具,所述载具顶升定位机构顶起所述载具。
进一步地,所述剪刀组装单机还包括信号指示灯、安全防护门及人机界面,所述信号指示灯位于所述剪刀组装单机顶部,所述人机界面用于控制整个装置。
进一步地,所述剪刀组装单机还包括移载模组,所述移载模组与所述剪刀取装机构固定连接并带动所述剪刀取装机构移动。
进一步地,所述剪刀组装单机的数量为2-6个。
进一步地,所述剪刀组装单机包括剪刀组装第一单机、剪刀组装第二单机剪刀组装第三单机、剪刀组装第四单机及剪刀组装第五单机,所述剪刀组装第一单机、所述剪刀组装第二单机、所述剪刀组装第三单机、所述剪刀组装第四单机及所述剪刀组装第五单机沿所述上层输送线体依次排列。
进一步地,所述剪刀组装单机还包括机架组件,所述机架组件位于所述剪刀组装单机的底部,所述前端阻挡机构抵触于所述载具。
进一步地,所述前升降机和所述后升降机位于上层输送线体相对两侧。
一种键盘组装方法,包括以下步骤:
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