[发明专利]一种自动剪切系统、及自动剪切方法

权利要求书

1.一种自动剪切系统，用于对待切产品(1)进行剪切，所述自动剪切系统包括用于驱动待切产品(1)直线运动的输送机构(2)、布置在待切产品(1)输送路径旁的剪切机构(3)、以及控制输送机构(2)和剪切机构(3)动作的执行控制器(4)，其特征在于：还包括处理器(5)、启停开关(8)、以及用于测量待切产品(1)输送长度的长度测量传感仪(6)，所述剪切机构(3)具有动作反馈器，所述启停开关(8)、长度测量传感仪(6)、以及动作反馈器都与处理器(5)的输入端相连，所述处理器(5)的输出端与执行控制器(4)相连。

2.根据权利要求1所述的自动剪切系统，其特征在于：还包括安装在待切产品(1)输送路径上的定尺挡板(9)、以及驱动定尺挡板(9)运动的复位机构，所述定尺挡板(9)和剪切机构(3)相固定、且定尺挡板(9)位于剪切机构(3)沿待切产品(1)输送方向的前方，所述定尺挡板(9)和剪切机构(3)都可沿待切产品(1)输送方向运动、以及垂直待切产品(1)输送方向运动。

3.根据权利要求1或2所述的自动剪切系统，其特征在于：还包括接近开关(7)，所述接近开关(7)布置在剪切机构(3)的前方。

4.根据权利要求1或2所述的自动剪切系统，其特征在于：所述剪切机构(3)包括剪切刀(31)，所述剪切刀(31)可靠近或者远离待切产品(1)的输送路径。

5.根据权利要求1或2所述的自动剪切系统，其特征在于：还包括与处理器(5)的输入端相连的参数输入器(51)，所述处理器(5)为PLC控制器。

6.根据权利要求1或2所述的自动剪切系统，其特征在于：所述长度测量传感仪(6)包括测长辊、以及安装在测长辊上且随测长辊同步转动的光电编码器，所述光电编码器与处理器(5)相连。

7.一种自动剪切方法，其特征在于：采用权利要求1所述的自动剪切系统进行，所述自动剪切方法包括以下步骤：

S1、通过启停开关(8)开启处理器(5)和长度测量传感仪(6)，所述处理器(5)中预设有定尺长度以及减速长度；设置剪切机构(3)位于初始位置，此时剪切机构(3)处于未执行剪切动作的初始状态；将待切产品(1)在输送机构(2)上安放好、且待切产品(1)端头与剪切机构(3)相对齐；

S2、处理器(5)向执行控制器(4)发出启送信号，执行控制器(4)控制输送机构(2)开始对待切产品(1)进行输送，待切产品(1)以第一阶段速度向前运动，长度测量传感仪(6)开始测量待切产品(1)前进的长度、并将测量信号传送给处理器(5)，处理器(5)根据测量信号计算确定待切产品(1)前进的实时长度；

S3、处理器(5)判断实时长度与定尺长度的关系，当实时长度＝定尺长度–减速长度时，处理器(5)向执行控制器(4)输出减速信号，执行控制器(4)驱动输送机构(2)减速，待切产品(1)以第二阶段速度继续前进；

S4、处理器(5)判断实时长度与定尺长度的关系，当实时长度＝定尺长度时，处理器(5)将已计算的实时长度归零、并重新开始计算；使剪切机构(3)和待切产品(1)在输送方向上相对静止；处理器(5)向执行控制器(4)发出剪切信号，执行控制器(4)根据剪切信号控制剪切机构(3)执行剪切动作、将待切产品(1)剪断；剪切完成后，将切割下来的产品及时取离输送机构(2)，剪切机构(3)执行完剪切动作后动作反馈器将反馈信号传递至处理器(5)，处理器(5)根据剪切机构(3)的反馈信号向执行控制器(4)发出加速信号，执行控制器(4)根据加速信号控制输送机构(2)加速，待切产品(1)以第三阶段速度继续前进；剪切完成后使输送机构(2)位于步骤S1中的的初始位置；

S5、重复步骤S3至S4，对待切产品(1)进行多次剪切。

8.根据权利要求7所述的自动剪切方法，其特征在于：所述步骤S4中，使剪切机构(3)和待切产品(1)在输送方向上相对静止的方法为：当实时长度＝定尺长度时，处理器(5)向执行控制器(4)发出停送信号，执行控制器(4)根据停送信号控制输送机构(2)停止输送，剪切机构(3)在输送方向上保持静止。