[发明专利]标识牌的状态监测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种标识牌的状态监测方法，其特征在于，包括：

采集待测标识牌在三维方向的加速度；

根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，a_x为所述待测标识牌在x方向的加速度，a_y为所述待测标识牌在y方向的加速度，a_z为所述待测标识牌在z方向的加速度；

根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将所述报警信息发送至终端；

其中，所述根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，将报警信息发送至终端，包括：

若在第一预设时间内，所述和加速度超过第一预设阈值的次数大于预设次数，则生成松动报警信息，并将所述松动报警信息发送至终端；

若所述和加速度未超过第二预设阈值，且在第二预设时间内，所述和加速度超过第三预设阈值，在第三预设时间内，所述和加速度未超过第四预设阈值，则生成坠落报警信息，并将所述坠落报警信息发送至所述终端；

所述方法还包括：

获取所述待测标识牌的位置信息；

根据所述位置信息确定所述待测标识牌与固定位置之间的距离；

若所述距离超过预设距离阈值，则生成丢失报警信息，并将所述丢失报警信息发送至所述终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待测标识牌在三维方向的加速度之后，还包括：

根据所述加速度确定所述待测标识牌的倾斜角度；

若所述倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息，并将所述倾斜报警信息发送至所述终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待测标识牌的倾斜角度包括第一倾斜角度、第二倾斜角度和第三倾斜角度；

所述根据所述加速度确定所述待测标识牌的倾斜角度，包括：

根据表达式确定所述待测标识牌的第一倾斜角度θ；

根据表达式确定所述待测标识牌的第二倾斜角度φ；

根据表达式确定所述待测标识牌的第三倾斜角度

相应地，所述若所述倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息，包括：

若所述第一倾斜角度、所述第二倾斜角度或所述第三倾斜角度超过预设角度阈值，则生成倾斜报警信息。

4.一种标识牌的状态监测装置，其特征在于，包括：

加速度传感器、处理器和通信模块；

所述加速度传感器与所述处理器连接，所述处理器与所述通信模块连接；

所述加速度传感器，用于采集待测标识牌在三维方向的加速度，并根据表达式确定所述待测标识牌的和加速度a；其中，a_x为所述待测标识牌在x方向的加速度，a_y为所述待测标识牌在y方向的加速度，a_z为所述待测标识牌在z方向的加速度；

所述处理器，用于从所述加速度传感器获取所述和加速度；

所述处理器，还用于根据所述和加速度判断所述待测标识牌是否出现坠落或松动，并在所述待测标识牌出现坠落或松动时，生成报警信息，通过通信模块将所述报警信息发送至终端；

所述处理器，具体用于若在第一预设时间内，和加速度超过第一预设阈值的次数大于预设次数，则生成松动报警信息，并将松动报警信息通过通信模块发送至终端；若和加速度超过第二预设阈值，且在第二预设时间内，和加速度超过第三预设阈值，在第三预设时间内，和加速度未超过第四预设阈值，则生成坠落报警信息，并将坠落报警信息通过通信模块发送至所述终端；

所述装置还包括定位模块，定位模块与处理器连接，定位模块用于获取待测标识牌的位置信息，处理器还用于从定位模块获取待测标识牌的位置信息，根据所述位置信息确定所述待测标识牌与固定位置之间的距离，若所述距离超过预设距离阈值，则生成丢失报警信息，并将所述丢失报警信息通过通信模块发送至所述终端。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理器初始状态处于休眠状态；

所述加速度传感器，还用于若在第四预设时间内，所述和加速度的变化范围超过第五预设阈值，触发所述处理器由休眠状态转换为唤醒状态。