[发明专利]弯道导向方法、装置、电子装置及计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种弯道导向方法，其特征在于，包括：

获得步骤，在所述获得步骤中获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；

确定步骤，在所述确定步骤中基于所获得的路段信息在所述路段上确定第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置位于弯道区间的初始地点处，所述第二位置位于所述弯道区间的结束地点处，所述第三位置与离用于连接所述第一位置和所述第二位置的线段最远的路段上的点的位置相对应；

计算连接所述第一位置和所述第三位置的线段的延长线与连接所述第二位置和所述第三位置的线段的延长线形成的角度；以及

判断步骤，在所述判断步骤中通过将所计算出的角度和与基准时间点中的车辆的速度相对应的临界角度进行比较，来判断所述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度。

2.根据权利要求1所述的弯道导向方法，其特征在于，

在所述判断步骤中，

当所计算出的角度比临界角度小时，将弯道区间判断为危险，

当所计算出的角度比所述临界角度大时，将弯道区间判断为不危险。

3.根据权利要求1所述的弯道导向方法，其特征在于，

在所述获得步骤中，

从地图数据获得与所述车辆所行驶的道路相对应的路段信息及路段属性信息，

所述路段属性信息包含所述道路的标识符、车辆行进方向基准路段的初始地点及结束地点、道路编号、道路名称、道路长度、道路等级信息、道路宽度信息、道路车道数量信息及道路倾斜信息中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的弯道导向方法，其特征在于，还包括：

基于所述路段属性信息来计算出用于调节所述临界角度的加权值的步骤；以及

基于所计算出的加权值来调节所述临界角度的步骤。

5.根据权利要求4所述的弯道导向方法，其特征在于，根据所述路段属性信息来改变所述加权值。

6.一种弯道导向装置，其特征在于，包括：

路段信息获得部，获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；

速度检测部，检测所述车辆的速度；

路段位置确定部，基于所获得的所述路段信息在所述路段上确定第一位置、第二位置和第三位置，所述第一位置位于弯道区间的初始地点处，所述第二位置位于所述弯道区间的结束地点处，所述第三位置与离用于连接所述第一位置和所述第二位置的线段最远的路段上的点的位置相对应；

角度计算部，计算连接所述第一位置和所述第三位置的线段的延长线与连接所述第二位置和所述第三位置的线段的延长线形成的角度；以及

控制部，通过将所计算出的角度和与基准时间点中的车辆的速度相对应的临界角度进行比较，根据所述车辆在当前位置处的车辆速度和离所述第一位置的距离来判断所述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度。

7.根据权利要求6所述的弯道导向装置，其特征在于，

在所述控制部中，

当所计算出的角度比临界角度小时，将弯道区间判断为危险，

当所计算出的角度比临界角度大时，将弯道区间判断为不危险。

8.根据权利要求6所述的弯道导向装置，其特征在于，

在所述控制部中，

从地图数据获得与所述车辆所行驶的道路相对应的路段信息及路段属性信息，

所述路段属性信息包含所述道路的标识符、车辆行进方向基准路段的初始地点及结束地点、道路编号、道路名称、道路长度、道路等级信息、道路宽度信息、道路车道数量信息及道路倾斜信息中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的弯道导向装置，其特征在于，还包括

所述控制部中还包括加权值计算部，

所述加权值计算部基于所述路段属性信息来计算出用于调节所述临界角度的加权值，并且基于所计算出的加权值来调节所述临界角度。

10.根据权利要求9所述的弯道导向装置，其特征在于，根据所述路段属性信息来改变所述加权值。