[发明专利]弯道导向方法、装置、电子装置及计算机可读记录介质

说明书

本公开涉及弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质。本公开的弯道导向方法包括：获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息的步骤；基于所获得的路段信息来对未来时间点确定路段中的车辆的位置的步骤；以及利用所确定的位置及基准时间点中的车辆的速度来判断规定时间之后车辆所要行驶的弯道区间的危险度。

本申请是申请日为2016年9月8日、申请号为“201610815509.0”、发明名称为“弯道导向方法、弯道导向装置、弯道导向电子装置及计算机可读记录介质”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及弯道导向方法、弯道导向装置、电子装置及存储于计算机可读记录介质的程序，更详细地，涉及利用与道路相对应的路段(link)信息来实时导向弯道区间的危险度的弯道导向方法、弯道导向装置、电子装置及存储于计算机可读记录介质的程序。

背景技术

当前，随着汽车等移动体的数量持续增加，交通拥堵越发加剧，由于这种移动体的增加速度远远快于道路之类的基础设施的扩增速度，因此，交通拥堵等问题的严重性正备受关注。

在这种情况下，导航仪装置作为交通拥堵解决方案中的一个，成为备受关注的系统。导航仪装置接收由全球定位系统(GPS，Global Positioning System)用卫星发送的导航消息，来判断移动体的当前位置，并且，不仅在地图数据中搭配移动体的当前位置来显示于画面，而且对移动体的当前位置至目的地的行驶路径进行探索。并且，导航仪装置以使用户根据所探索的上述行驶路径来使移动体行驶的方式进行导航，从而可以有效地使用现有的道路网。

并且，最近正在上市适用高级驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driver AssistanceSystem)功能的导航仪。在此，高级驾驶辅助系统作为用于辅助驾驶人员的驾驶的功能，例如可以包括车道线脱离警报、前方车辆出发提醒、弯道导向、前方车辆碰撞提醒等。

其中，弯道导向为预先提醒驾驶人员在车辆行驶的过程中遇见的弯道的功能。为了这种弯道导向，以往通过事先调查来选定弯道区间，并在地图数据库(DB)中的地图数据中添加所选定的弯道区间，来在经过相应地点的情况下，对此进行导向。

只不过，在事先调查方式的情况下，由于因无法事先调查所有区域的局限性而无法适当应对道路情况，并存在有可能提供错误信息的可能性。

并且，在现有的弯道导向的情况下，只对是否存在弯道区间进行导向，并不对基于车辆的当前速度的弯道区间中的危险度进行导向，因此，具有在弯道区间中的事故危险上升或执行不必要的弯道导向的问题。

发明内容

本发明根据上述的必要性来提出，本发明的目的在于，提供利用车辆的当前速度及与车辆所要行驶的道路相对应的路段信息来对在规定时间之后车辆所要行驶的弯道区间的危险度进行导向的适应式弯道导向方法、弯道导向装置、导航仪装置及存储于计算机可读记录介质的程序。

本发明根据上述的必要性来提出，本发明的目的在于，提供通过车辆的行驶速度及在今后车辆所处的地点计算的预计离心力来在弯道区间中执行安全的行驶速度导向的适应式弯道导向方法、弯道导向装置及存储于计算机可读记录介质的程序。

用于实现上述目的的本发明一实施例的弯道导向方法包括：获得步骤，在该获得步骤中获得与车辆所行驶的道路相对应的路段信息；确定步骤，在该确定步骤中基于所获得的上述路段信息来对未来时间点确定上述路段中的上述车辆的位置；以及判断步骤，在该判断步骤中利用所确定的上述位置及作为上述车辆的当前位置的基准时间点中的车辆的速度来判断上述车辆在规定时间之后所要行驶的弯道区间的危险度。

而且，在上述确定步骤中，可以对多个未来时间点分别确定上述车辆在路段中的位置，在上述判断步骤中，可以利用所确定的上述多个位置及上述基准时间点的车辆的速度，计算出在上述弯道区间作用于上述车辆的离心力，并基于所计算出的上述离心力来判断上述弯道区间的危险度。