[发明专利]致动器装置

权利要求书

1.一种用于提供运动的致动器装置，所述致动器装置具有驱动器，所述驱动器被设计用于将流体流动转换成围绕旋转轴线的旋转运动，并且所述驱动器包括致动器壳体，所述致动器壳体的外表面沿所述旋转轴线以弯曲的轮廓延伸，并且所述致动器壳体界定工作空间，工作元件被可旋转地容纳在所述工作空间中，所述工作元件包括与所述旋转轴线同轴布置的驱动轴，所述驱动轴穿过所述致动器壳体的前表面，其中，所述致动器壳体被工作端口穿过，所述工作端口被设计用于将所述工作空间与阀装置连接，并且所述致动器装置具有阀装置，所述阀装置被设计用于在所述工作端口处提供流体流，其特征在于，所述阀装置包括阀模块，所述阀模块被容纳在阀壳体的阀井道中，其中，所述阀模块具有流体端口，并且其中，所述阀壳体沿所述旋转轴线以呈圆环部段形式的轮廓延伸。

2.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述阀壳体具有：面向所述致动器壳体的凹形成型的第一壁部段；以及背离所述致动器壳体的凸形成型的第二壁部段。

3.根据权利要求2所述的致动器装置，其特征在于，所述第一壁部段和所述第二壁部段中的至少一者成型为圆弧部段的形式。

4.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述致动器壳体具有第一工作端口和第二工作端口，并且所述阀壳体包括第一阀井道和第二阀井道，所述第一阀井道具有容纳在其中的第一阀模块，所述第二阀井道具有容纳在其中的第二阀模块，所述第一阀模块具有与其相关联的第一流体端口，所述第一流体端口连接到所述第一工作端口，并且所述第二阀模块具有与其相关联的第二流体端口，所述第二流体端口连接到所述第二工作端口。

5.根据权利要求4所述的致动器装置，其特征在于，容纳在所述阀壳体中的所述第一阀模块的所述第一流体端口与第三阀模块的第三输出端口连接，并且所述第二阀模块的所述第二流体端口与第四阀模块的第四输出端口连接，并且所述第三阀模块和所述第四阀模块被容纳在第二阀壳体的第三阀井道和第四阀井道中。

6.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，两个工作端口在所述致动器壳体的轴向表面上对准，并且相应阀模块的所述流体端口在所述阀壳体的轴向表面上对准，并且所述工作端口和所述流体端口各自与形成在分配器板中的流体通道连接，所述分配器板邻接所述致动器壳体和所述阀壳体的所述轴向表面。

7.根据权利要求6所述的致动器装置，其特征在于，所述阀壳体相应地在所述分配器板的相对的轴向表面上与轴向表面邻接，并且用于固定所述阀壳体的所述分配器板形成在所述致动器壳体上。

8.根据权利要求6所述的致动器装置，其特征在于，所述分配器板或与所述分配器板相关联的分配块具有在中央布置的轴凹部，所述轴凹部被设置在具有环形通道的周向内壁上，所述环形通道与形成在分配器板中的供应通道连接，并且所述驱动轴被流体孔沿所述旋转轴线穿过，所述流体孔与所述驱动轴的端部部段分开地打开通向一个径向孔，所述径向孔被布置成与所述环形通道相对。

9.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述工作元件被设计为旋转叶片，并且结合沿所述旋转轴线延伸的密封元件将所述工作空间分成第一子空间和第二子空间，所述密封元件被固定在所述工作空间中，由此工作端口被分配给所述第一子空间和所述第二子空间。

10.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述驱动器被设计为铰链，用于枢转装置的第一臂部段与第二臂部段的可枢转联接。