[发明专利]致动器装置

说明书

一种致动器装置，其具有用于围绕旋转轴线提供旋转运动的驱动器，并且该驱动器包括致动器壳体，该致动器壳体的外表面沿该旋转轴线以弯曲的轮廓延伸并且界定工作空间，工作元件被可旋转地容纳在该工作空间中，该工作元件包括穿过该致动器壳体的前表面的驱动轴，其中，该致动器壳体被工作端口穿过，该工作端口被设计用于将该工作空间与阀装置连接，并且该致动器装置具有阀装置，该阀装置被设计用于在该工作端口处提供流体流并且包括阀模块，该阀模块被容纳在阀壳体的阀井道中并且具有流体端口，其中，该阀壳体沿该旋转轴线以呈圆环部段形式的轮廓延伸。

技术领域

本发明涉及一种用于提供运动的致动器装置，其具有：驱动器，该驱动器被设计用于将流体流动转换成围绕旋转轴线的旋转运动，并且该驱动器包括致动器壳体，特别是圆柱形设计的致动器壳体，该致动器壳体的外表面以弯曲的轮廓沿该旋转轴线延伸并且界定工作空间，工作元件被可旋转地容纳在该工作空间中，该工作元件包括与该旋转轴线同轴布置的驱动轴，该驱动轴穿过该致动器壳体的前表面，由此该致动器壳体被工作端口穿过，该工作端口被设计用于将该工作空间与阀装置连接；以及阀装置，该阀装置被设计用于在该工作端口处提供流体流。

背景技术

从EP 2 614 260 B1中已知流体操作的旋转驱动装置，其包括壳体，在该壳体中形成工作空间。该工作空间具有圆形外轮廓，其相对于主周向方向围绕中心轴线同心地延伸，由此旋转活塞被容纳在该工作空间中，该旋转活塞不可旋转地连接到可从壳体外部接近的输出构件，并且可围绕该中心轴线枢转以便枢转运动。对于这样的旋转驱动装置的流体致动来说，阀设备的使用也是已知的，例如，具有多个流体阀的阀岛（valve terminal），该阀设备特别地经由柔性软管连接到该旋转驱动装置，以便确保到该旋转驱动装置的期望流体供应和从该旋转驱动装置的期望流体排出。已知的旋转驱动装置可以与已知的阀设备一起使用，以例如提供第二机器部件相对于第一机器部件的枢转运动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种致动器装置，其使得能够实现紧凑的设计并且简化向驱动器提供流体流。

该目的为根据本发明的致动器装置实现。所提供的是，所述阀装置包括阀模块，该阀模块被容纳在阀壳体的阀井道（valve shaft）中，该阀壳体特别是流体密封的，其中，该阀模块具有流体端口，并且其中，该阀壳体沿旋转轴线以呈圆环部段形式的轮廓延伸。

为了实现致动器组件的紧凑设计，所提供的是，阀壳体被布置成紧邻致动器壳体，与致动器壳体直接连接。所述阀壳体的呈圆环部段形式的轮廓（profiling）意味着在横向于所述旋转轴线对准的截面平面中，所述阀壳体的面向致动器壳体的表面的投影和所述阀壳体的背离致动器壳体的表面的投影示出其各自具有弯曲的截面，特别是呈圆弧部段形式的截面。此外，可以提供的是，阀壳体的背离致动器壳体的表面形成阀壳体的最大表面。阀壳体的面向致动器壳体的表面由于相对于旋转轴线的径向内部布置而形成阀壳体的略微较小的、特别是第二大的表面。此外，阀壳体相应地具有条状侧表面，该条状侧表面至少基本上横向于周向方向对准，特别是沿径向方向延伸，该条状侧表面连接前述表面。

上述外表面由阀壳体的壁部段形成，这些壁部段特别是一体地连接到彼此。这些壁部段界定至少一个阀井道，该阀井道形成在阀壳体中并且被设置用于接收阀模块。优选地，该阀井道在阀壳体中沿旋转轴线以一至少基本上恒定的轮廓延伸，例如用于接收沿旋转轴线矩形成型的阀模块。特别优选地，阀壳体形成为塑料注射模制部件或者在生产过程中生产，例如通过塑料粉末或金属粉末的激光烧结。