[发明专利]一种剪刀脚自动组装机

权利要求书

1.一种剪刀脚自动组装机，其特征在于：包括能水平移动的下模、既能水平移动又能竖直移动的上模、竖直移动的切料机构、脱料机构；其中，所述下模用于预先放置内剪和外剪并由所述上模从下模上抓取内剪以开始组装，所述切料机构与下模咬合以将内剪和外剪从料头上分离开来，其中

所述上模朝下模凸出地具有若干个抓取轴，所述抓取轴四个为一组且抓取轴自由端呈球面状，所述抓取轴竖直向下插入内剪的内孔时可与内剪连为一体；所述下模包括用于水平放置所述内剪的平底座槽，该平底座槽的数量和布局与所述抓取轴一致，下模还包括与所述平底座槽在同一直线上的一一对应设置的斜底座槽，该斜底座槽的槽底朝其开口端凸出地具有顶针，外剪通过所述槽底朝前方倾斜向上放置，所述顶针的顶端面须满足以下条件：当外剪上方水平设置的内剪的前转轴卡入外剪的前轴孔后继续朝前方平移时，外剪后部下侧与所述顶针顶端面滑动接触而逐步使得外剪后部向上抬起并最终令外剪的后轴孔与内剪的后转轴嵌入配合；

所述下模移动至所述切料机构的下方并被切料机构竖直下移至与下模配合时，能将下模上预先放置的内剪和外剪从料头上分离开来，所述上模抓取内剪上移后再水平移动的距离能使得所述前转轴位于所述前轴孔的正上方。

2.根据权利要求1所述剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述斜底座槽的槽底包括彼此相连的一个倾斜面和一个水平面，所述倾斜面供所述外剪在初始时刻的倾斜放置。

3.根据权利要求1所述剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述顶针的顶端面包括一体相接的朝前方向上倾斜的坡面和水平设置的搁置面，所述坡面供组装时所述外剪后侧向上抬起。

4.根据权利要求1所述剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述顶针的顶端面呈圆弧面，所述圆弧面供组装时所述外剪后侧向上抬起。

5.根据权利要求1所述剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述抓取轴为圆柱轴，且其自由端处的端面呈凸起的半球面。

6.根据权利要求1所述剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述切料机构包括水平设置的盖板，所述盖板朝下模的一面凸出地具有第一压紧部和第二压紧部，所述第一压紧部呈与所述平底座槽承插配合的长方体结构，所述第二压紧部呈与所述斜底座槽承插配合的直角梯形状结构，同一直线上的第一压紧部和第二压紧部交替设置且相邻、正对的两第一压紧部之间的中央还具有凸条，凸条上具有用于切料的刀片，所述凸条布置方向与所述第一压紧部和第二压紧部交替设置所在的直线相互平行；在所述下模上还具有与所述凸条对应的条孔，所述条孔供所述刀片切割的料头落下，以使得所述盖板下移到与下模配合的位置时，所述第一压紧部和第二压紧部分别压在下模上的内剪和外剪上而所述凸条经所述条孔后将料头从内剪、外剪上冲切分离开来。

7.根据权利要求1所述剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述脱料机构包括水平设置的脱料板，在脱料板上设有与所述抓取轴数量且分布一致的脱料孔，该脱料孔由彼此联通的第一穿孔和第二穿孔形成，第一、二穿孔中仅第一穿孔的大小供水平设置的剪刀脚竖直穿过，以使得抓取轴抓取组装好的剪刀脚竖直向下经过第一穿孔后，再水平朝第二穿孔运动至第二穿孔下方时抓取轴上移使得剪刀脚被第二穿孔的孔缘刮下。

8.根据权利要求7所述剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述第一穿孔和第二穿孔均呈长方形，且第二穿孔垂直于第一穿孔的中点以形成“T”型的通孔结构。

9.根据权利要求8所述剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述脱料孔的下方设有长方体状的筒型的接料装置。