[发明专利]一种剪刀脚自动组装机

说明书

本发明公布了一种剪刀脚自动组装机，属于剪刀脚组装技术领域，包括能水平移动的下模、既能水平移动又能竖直移动的上模、竖直移动的切料机构、脱料机构；所述下模用于预先放置内剪和外剪并由所述上模从下模上抓取内剪以开始组装，所述切料机构与下模咬合以将内剪和外剪从料头上分离开来。下模上的斜底座槽的槽底朝其开口端凸出地具有顶针，外剪通过所述槽底倾斜放置，内剪的前转轴卡入外剪的前轴孔后继续朝前方平移时，外剪后部下侧与所述顶针顶端面滑动接触而逐步使得外剪后侧向上抬起并最终令外剪的后轴孔与内剪后转轴嵌入配合。该自动组装机结构合理，工序连续，针对性强，组装效果效率较高。

技术领域

本发明属于笔记本键盘技术领域，尤其涉及一种笔记本键盘的剪刀脚自动组装设备。

背景技术

剪刀脚是笔记本电脑键盘必备的构件，其结构图如图3所示；其中，如图1所示，其内剪1的前后两侧外壁上均具有一个圆柱状的转轴3(前转轴、后转轴)，如图2所示，其外剪2的前后内侧壁上分别具有与前转轴、后转轴对应卡接配合的两个轴孔4(前轴孔、后轴孔)，转轴自由端朝轴孔的一侧具有一个被削去的楔入面，轴孔4具体形状为一个横截面呈圆弧状的沟槽与一个圆形盲孔401同轴连通形成，转轴3轴向经过沟槽后再插入到圆形盲孔401内，当前后转轴分别插入卡接在前后轴孔内时，剪刀脚组装完毕，由此可见其组装难度较大。剪刀脚是一个非常细小而薄的塑料板状零件，其尺寸比常见的笔记本键盘按键还要小得多，因此，在实际组装中，对于内剪难以较好地抓取，机械手之类的抓取不但容易使得框架状的内剪变形，且如此小尺寸的机械手也是难以设计。另外，目前的剪刀脚自动组装机，均针对相应的内剪外剪的零件形式设计，目前的大多数剪刀脚零件成型都是以一根杆状的料头两侧分别布置内剪和外剪的形式，即左侧全是内剪，右侧全是外剪，而本领域技术人员设计出一种新的剪刀脚零件的成型布局结构，即一个配件单元，即图4所示，即料头的两侧均是内剪和外剪同侧成一组来设置，即左侧由至下是内剪和外剪相邻成一组，往下仍然是内剪和外剪成一组，如此反复，其右侧也一样，因此对于这种新式配件单元的组装设备，需要调节其剪切、组装、脱料的结构布局，且目前的设备均无法适应该种形式存在的内外剪的组装，尤其是很难迅速且准确地将内剪安装在外剪内。为解决上述技术难题，亟待本领域技术人员设计一种新的剪刀脚自动组装机，以很好地适应这种新型的内外剪零件的成型布局结构，提升组装性能。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种剪刀脚自动组装机，该剪刀脚自动组装机相对于现有的组装设备而言整体结构更合理，保障了核心组装工序的执行更为可靠，能充分适应目前布局的剪刀脚配件的组装需要，提升组装性能。

本发明的技术方案如下：

一种剪刀脚自动组装机，包括能水平移动的下模、既能水平移动又能竖直移动的上模、竖直移动的切料机构、脱料机构；其中，所述下模用于预先放置内剪和外剪并由所述上模从下模上抓取内剪以开始组装，所述切料机构与下模咬合以将内剪和外剪从料头上分离开来，其中

所述上模朝下模凸出地具有若干个抓取轴，所述抓取轴四个为一组且抓取轴自由端呈球面状，所述抓取轴竖直向下插入内剪的内孔时可与内剪连为一体；所述下模包括用于水平放置所述内剪的平底座槽，该平底座槽的数量和布局与所述抓取轴一致，下模还包括与所述平底座槽在同一直线上的一一对应设置的斜底座槽，该斜底座槽的槽底朝其开口端凸出地具有顶针，外剪通过所述槽底朝前方倾斜向上放置，所述顶针的顶端面须满足以下条件：当外剪上方水平设置的内剪的前转轴卡入外剪前内侧壁上的前轴孔后继续朝前方平移时，外剪后内侧壁与所述顶针顶端面滑动接触而逐步使得外剪后侧向上抬起并最终令外剪后内侧壁的后轴孔与内剪后转轴嵌入配合；

所述下模移动至所述切料机构的下方并被切料机构竖直下移至与下模配合时，能将下模上预先放置的内剪和外剪从料头上分离开来，所述上模抓取内剪上移后再水平移动的距离能使得所述前转轴位于所述前轴孔的正上方。