[发明专利]摩擦副性能综合测试仪

权利要求书

1.摩擦副性能综合测试仪，包括被试摩擦片，其特征在于：还包括与被试摩擦片相配合组成摩擦副的对偶钢片，所述的被试摩擦片与对偶钢片设置于油箱中；在所述的油箱外一侧设置有飞轮组、与油箱内被试摩擦片相连的主轴，飞轮组设置于主轴上，主轴另一端与伺服电机的动力输出端相连；在所述的油箱外另一侧设置有拉扭复合传感器，拉扭复合传感器的轴端与油箱内对偶钢片连接，拉扭复合传感器设置于滑轨组件上，所述的滑轨组件上还设置有拉杆式直线位移传感器；位于所述的滑轨组件的另一侧设置有能使拉扭复合传感器在滑轨组件上产生位移的施压推进机构；所述的施压推进机构由液压缸、液压缸座、关节轴承、关节轴承座、销轴组成，所述的液压缸设置于液压缸座上，所述的液压缸与关节轴承相连，所述的关节轴承与关节轴承座之间通过销轴相连，所述的关节轴承座与滑轨组件上的用于固定拉扭复合传感器的推板相对；所述的飞轮组是由多个飞轮组合而成，它们的组成惯量范围是0.1-1kg/m³；所述的飞轮组包括第一飞轮与第二飞轮，所述的第一飞轮设置于靠近油箱一侧，所述的第一飞轮与油箱之间的主轴上设置有第一轴承组件，所述的第一轴承组件由第一轴承、第一轴承座、第一端盖组成；位于所述第二飞轮另一侧的主轴上设置有第二轴承组件、角速度传感器，所述的第二轴承组件由第二轴承、第二轴承座、第二端盖组成，所述的角速度传感器采用HEI50型号的角速度传感器；与伺服电机的动力输出端相连的主轴端部上设置有与伺服电机动力输出端的输出轴相连的第一联轴器；

（1）.湿式摩擦副制动性能测试过程：

a.在准备阶段，安装被试摩擦片，调整由第一飞轮和第二飞轮转动惯量，调整对偶钢片与被试摩擦片间隙，接合离合器；

b.调节伺服电机转速至设定值，伺服电机动力通过离合器、第一飞轮和第二飞轮传递到油箱内被试摩擦片；当被试摩擦片转速达到设定值后，离合器分离，液压缸对对偶钢片加载压力，让油箱中被试摩擦片与对偶钢片接合；

c.当对偶钢片转速为零时，离合器制动过程结束；分开被试摩擦片和对偶钢片，一次制动过程完成；

（2）.湿式摩擦副滑摩性能测试过程：

d.在准备阶段，安装被试摩擦片，调整由第一飞轮和第二飞轮转动惯量，调整对偶钢片与被试摩擦片间隙，接合离合器；

e.试验仪工作时，对偶钢片固定不动，调节伺服电机转速至设定值，伺服电机动力通过离合器、第一飞轮和第二飞轮传递到油箱内被试摩擦片，使被试摩擦片的转速达到设定值保持不变；

f.电液伺服系统中的液压缸对对偶钢片施加轴向力，使对偶钢片和被试摩擦片表面相接触。

2.根据权利要求1所述的摩擦副性能综合测试仪，其特征在于：该测试仪还包括铸铁平台，所述的施压推进机构、滑轨组件、油箱、伺服电机均设置于铸铁平台上。

3.根据权利要求1所述的摩擦副性能综合测试仪，其特征在于：所述的油箱中设置有润滑油、温度传感器，所述的被试摩擦片与对偶钢片浸泡于润滑油中，所述的温度传感器采用TS06型号的温度传感器；所述的温度传感器用于测试润滑油的温度以及摩擦副的温度。

4.根据权利要求1所述的摩擦副性能综合测试仪，其特征在于：所述伺服电机的动力输出端包括与伺服电机相连的第二联轴器、与所述第二联轴相连的输出轴，输出轴连接主轴端部上的第一联轴器，在第一联轴器与第二联轴之间的输出轴上设置有离合器。

5.根据权利要求1所述的摩擦副性能综合测试仪，其特征在于：所述的滑轨组件包括导轨座、滑块导轨、滑块板、推板，所述的导轨座上设置与导轨座相配合滑动连接的滑块导轨，滑块导轨上设置有用于固定安装拉杆式直线位移传感器、推板的滑块板，所述的拉扭复合传感器固定安装于拉杆式直线位移传感器上方的推板上。

6.根据权利要求1所述的摩擦副性能综合测试仪，其特征在于：所述的拉扭复合传感器采用J2206型号的拉扭复合传感器，所述的拉杆式直线位移传感器采用KTC1-50型号的拉杆式直线位移传感器。

7.根据权利要求1所述的摩擦副性能综合测试仪，其特征在于：该测试仪还包括用于采集拉扭复合传感器、拉杆式直线位移传感器、温度传感器、角速度传感器数据信号的计算机以及与所述计算机相连的控制器，所述的控制器根据计算机所采集的拉扭复合传感器的数据对对偶钢片的负载大小进行控制、根据计算机所采集的拉杆式直线位移传感器的数据对被试摩擦片与对偶钢片间隙进行控制、根据计算机所采集的温度传感器的数据对油箱里温度进行控制、根据计算机所采集的角速度传感器的数据对被试摩擦片进行转速控制。