[发明专利]一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法

权利要求书

1.一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法，其特征在于，所述控制方法为：将胶带机的头部三台驱动变频器作为一个刚性连接，中部三台驱动变频器作为一个刚性连接，头部三个驱动变频器设置一台为主，其他两台为从，保持功率平衡，中部三个驱动变频器设置一台为主，其他两台为从，保持功率平衡；包括：

(1)首先将头部三个驱动变频器的驱动速度设置为V_T，转矩设置为T_T，然后创建速度区间窗口[V_T-V_L,V_T+V_H]和转矩区间窗口[T_T-T_L,T_T+T_H]，其中V_L为速度最小值，V_H为速度最大值，T_L为转矩最小值，T_H为转矩最大值，然后将中部三台驱动变频器的驱动的速度设置为V_Z，转矩设置为T_Z；

(2)随着胶带机机尾不断的受料，中间驱动的张力在不断增加，中间驱动出力不断增加，当中间三台驱动变频器的驱动转矩值比头部三台驱动变频器的驱动转矩值高，且高于T_H时，减少中间三台驱动变频器的速度给定值V_SD，随着中间三台驱动变频器的驱动转矩值不断降低，直至中间三台驱动变频器的驱动转矩值低于T_H时，中间三台驱动变频器停止减速；

(3)随着胶带机的中间卸料，胶带机中部驱动张力会不断降低，头部三个驱动变频器的驱动出力会增加，中部三台驱动变频器的驱动出力会降低，一旦中部三台驱动变频器的驱动转矩值低于T_L时，增加中部三台驱动变频器的速度给定值V_SD，随着中部三台驱动变频器的的驱动转矩值不断增加，直至中部三台驱动变频器的驱动转矩值超过T_L时，中部三台驱动变频器停止加速。

2.根据权利要求1所述的一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法，其特征在于，步骤(2)中，中间三台驱动变频器停止减速后具体包括如下步骤：

(1)当中间三台驱动变频器的转矩上升，高于T_H时，这时减少中间三台驱动变频器的速度给定值V_SD；

(2)如果胶带机上中间到机尾段物料不断增加，中间三台驱动变频器的驱动转矩值还继续上升时，当中间三台驱动变频器的速度给定值V_SD等于V_L时，则停止减速，并且中间三台驱动变频器的驱动转矩值上升到一定位置后会保持不变；

(3)如果物料运输量下降，中间三台驱动变频器的驱动转矩值下降时，这时中间三台驱动变频器的转矩和转速均运行在设定的转矩区间和速度区间。

3.根据权利要求1所述的一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法，其特征在于，步骤(3)中，中间三台驱动变频器停止减速后具体包括如下步骤：

(1)中间三台驱动变频器的驱动转矩值下降到低于T_L时，这时增加中间三台驱动变频器的速度给定值V_SD；

(2)如果胶带机上中间到机尾段的物料不断下降，中间三台驱动变频器的驱动转矩值下降时，当中间三台驱动变频器的速度给定值V_SD等于V_H时，停止加速，并且中间三台驱动变频器的驱动转矩值下降到一定位置后会保持不变；

(3)如果机尾来料运输量上升导致中间三台驱动变频器的驱动转矩值上升时，这时中间三台驱动变频器的转矩和转速均运行在设定的转矩区间和速度区间。