[发明专利]一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法

说明书

本发明公开了一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法，其为：将胶带机的头部三台驱动变频器作为一个刚性连接，中部三台驱动变频器作为一个刚性连接，头部三个驱动变频器设置一台为主，其他两台为从，保持功率平衡，中部三个驱动变频器设置一台为主，其他两台为从，保持功率平衡。本发明可实现煤矿长距离多驱动点带式输送机的有效控制和保护，实现带式输送机的头部和中部驱动功率控制，正常起车、停车控制。

技术领域

本发明涉及煤矿生产领域中胶带机驱动的控制方法，具体涉及一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法。

背景技术

随着煤矿采掘设备的不断更新换代，综采工作面出煤量不断增加，对输煤系统沿线带式输送机的运输能力要求越来越高。为提高沿线带式输送机，特别是大巷带式输送机和主井带式输送机的运输能力，当运输距离比较长时，就要考虑多点驱动的方式，这样可以有效降低胶带的牵引力。本文结合某煤矿大巷带式输送机来研究长距离多驱动点带式输送机的控制方法。某煤矿大巷带式输送机原长2200米，头部三台电机驱动，选用东芝三菱变频器，由于采掘的推进，延伸3300米至5500米，为不影响煤矿的正常生产，在中部增加一个驱动部，即增加三台电机。这样可以降低成本，提升整条带式输送机的运输能力。

多驱动点带式输送机的功率平衡方式有以下两种：一是头部和中部驱动分别保持功率平衡；二是六台变频器保持功率平衡。六台驱动变频器保持功率平衡采用“一主五从”的方式，即其中一台变频器作为主驱动变频器，其他五台变频器跟随主变频器做功。采用“一主五从”方式运行，观察到各台变频器功率基本能保持一致，但是由于整条输送机沿线负载不同，所以张力在整条输送机沿线分布情况也不同，强制六台变频器出力一致，为保持头部张力在一定值范围内，张紧装置会频繁调节张力，引起输送机“荡带”现象和打滑。

发明内容

本发明为了解决上述问题，从而提供一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法，所述控制方法为：将胶带机的头部三台驱动变频器作为一个刚性连接，中部三台驱动变频器作为一个刚性连接，头部三个驱动变频器设置一台为主，其他两台为从，保持功率平衡，中部三个驱动变频器设置一台为主，其他两台为从，保持功率平衡。

在本发明的一个优选实施例中，，

(1)首先将头部三个驱动变频器的驱动速度设置为V_T，转矩设置为T_T，然后创建速度区间窗口[V_T-V_L,V_T+V_H]和转矩区间窗口[T_T-T_L,T_T+T_H]，其中V_L为速度最小值，V_H为速度最大值，T_L为转矩最小值，T_H为转矩最大值，然后将中部三台驱动变频器的驱动的速度设置为V_Z，转矩设置为T_Z；

(2)随着胶带机机尾不断的受料，中间驱动的张力在不断增加，中间驱动出力不断增加，当中间三台驱动变频器的驱动转矩值比头部三台驱动变频器的驱动转矩值高于T_H时，减少中间三台驱动变频器的速度给定值V_SD，随着中间三台驱动变频器的驱动转矩值不断降低，直至中间三台驱动变频器的驱动转矩值低于T_H时，中间三台驱动变频器停止减速；