[发明专利]自动扶梯控制方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种自动扶梯控制方法，其特征在于，包括：

获取自动扶梯监控区域的当前帧图像；

从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息；

根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况；

若所述当前帧图像中存在异常状况，停止自动扶梯的运行。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述人体关键部位包括脚踝、膝盖、盆骨和脊柱；所述从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息，包括：

从所述当前帧图像中提取人体图像；

对所述人体图像进行边缘检测，获得由各个边缘点构成的人体轮廓；

将所述人体轮廓的中间预设宽度的区域作为盆骨所在区域，将盆骨所在区域的中心点作为盆骨的坐标点；

从所述人体轮廓中识别出头部区域的最低点，将该最低点的坐标作为脊柱的上顶点坐标；

从所述人体轮廓中识别出脚部区域，将脚部区域的上端边界的中间位置的坐标作为脚踝的坐标点；

将盆骨所在区域与脚部区域的中间预设宽度的区域作为膝盖区域，将膝盖区域的中心点作为膝盖的坐标点。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况，包括：

根据脚踝的坐标点、膝盖的坐标点以及盆骨的坐标点，计算人体下半身的角度；

根据膝盖的坐标点、盆骨的坐标点以及脊柱的上顶点坐标，计算人体上半身的角度；

如果下半身的角度和上半身的角度均小于预设值，判定所述当前帧图像中不存在异常状况，否则判定所述当前帧图像中存在异常状况。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述人体关键部位包括脚踝、膝盖、盆骨和脊柱；所述从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息，包括：

从所述当前帧图像中提取人体图像；

从所述人体图像中识别出头部区域，计算头部区域的高度；

从头部区域的底部开始，沿着脚部向下的方向，确定所述人体图像中与头部区域的底部距离为(设定值*头部区域高度/2-头部区域高度)的位置，将该位置与头部区域的底部之间的区域去除上肢区域后作为脊柱和盆骨的区域；

从脊柱和盆骨区域的底部出发，沿着脚部向下的方向，确定所述人体图像中与脊柱和盆骨区域的底部距离为(设定值*头部区域高度/4)的位置，将该位置上下预设宽度的区域作为膝盖区域；

识别所述人体图像的脚部区域，将所述脚步区域上面预设宽度的区域作为脚踝区域；

将脊柱和盆骨的区域、膝盖区域和脚踝区域通过Hough变换表示为三条竖直方向的直线。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况，包括：

计算脊柱和盆骨的区域的竖直直线和膝盖区域的竖直直线的第一夹角；

计算膝盖区域的竖直直线和脚踝区域的竖直直线的第二夹角；

若所述第一夹角和所述第二夹角均小于预设值，判定所述当前帧图像中不存在异常状况，否则判定所述当前帧图像中存在异常状况。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述若所述当前帧图像中存在异常状况，停止自动扶梯的运行，包括：

若所述当前帧图像中只有一个人体存在异常状况，获取所述当前帧图像之后的第N帧图像，判断所述第N帧图像中同一人体是否还存在异常状况，若同一人体还存在异常状况，停止自动扶梯的运行；

若所述当前帧图像中多个人体存在异常状况，停止自动扶梯的运行。

7.根据权利要求6所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述若同一人体还存在异常状况，停止自动扶梯的运行，包括：

获取同一人体进入自动扶梯之前的第M帧图像，判断所述第M帧图像中同一人体是否存在异常状况，若否，停止自动扶梯的运行。