[发明专利]自动扶梯控制方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本申请提供一种自动扶梯控制方法、装置、存储介质和计算机设备，应用于生物识别技术领域。所述的方法包括：获取自动扶梯监控区域的当前帧图像；从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息；根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况；若所述当前帧图像中存在异常状况，停止自动扶梯的运行。本申请实施例有效保证了人员安全。

技术领域

本申请涉及生物识别技术领域，具体而言，本申请涉及一种自动扶梯控制方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

自动扶梯(Escalator)，亦称电动扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备，由梯路(变型的板式输送机)和两旁的扶手(变形的带式输送机)组成。自动扶梯因其方便快捷等优点，被广泛应用在商场、地铁、机场等公共场所。在自动扶梯运行过程中，经常会出现异常情况，如人体摔倒、晕倒或者不小心裙子、裤子或者饰物不小心卡在扶梯缝隙等，该种异常情况若未能及时发现并处理，极易造成人员伤亡。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种自动扶梯控制方法、装置、存储介质和计算机设备，以有效保证人员安全。

本申请的实施例根据第一个方面，提供了一种自动扶梯控制方法，包括：

获取自动扶梯监控区域的当前帧图像；

从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息；

根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况；

若所述当前帧图像中存在异常状况，停止自动扶梯的运行。

在一个实施例中，所述人体关键部位包括脚踝、膝盖、盆骨和脊柱；所述从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息，包括：

从所述当前帧图像中提取人体图像；

对所述人体图像进行边缘检测，获得由各个边缘点构成的人体轮廓；

将所述人体轮廓的中间预设宽度的区域作为盆骨所在区域，将盆骨所在区域的中心点作为盆骨的坐标点；

从所述人体轮廓中识别出头部区域的最低点，将该最低点的坐标作为脊柱的上顶点坐标；

从所述人体轮廓中识别出脚部区域，将脚部区域的上端边界的中间位置的坐标作为脚踝的坐标点；

将盆骨所在区域与脚部区域的中间预设宽度的区域作为膝盖区域，将膝盖区域的中心点作为膝盖的坐标点。

在一个实施例中，所述根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况，包括：

根据脚踝的坐标点、膝盖的坐标点以及盆骨的坐标点，计算人体下半身的角度；

根据膝盖的坐标点、盆骨的坐标点以及脊柱的上顶点坐标，计算人体上半身的角度；

如果下半身的角度和上半身的角度均小于预设值，判定所述当前帧图像中不存在异常状况，否则判定所述当前帧图像中存在异常状况。

在一个实施例中，所述人体关键部位包括脚踝、膝盖、盆骨和脊柱；所述从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息，包括：

从所述当前帧图像中提取人体图像；

从所述人体图像中识别出头部区域，计算头部区域的高度；

从头部区域的底部开始，沿着脚部向下的方向，确定所述人体图像中与头部区域的底部距离为(设定值*头部区域高度/2-头部区域高度)的位置，将该位置与头部区域的底部之间的区域去除上肢区域后作为脊柱和盆骨的区域；